用途：抓取物体并将分层码垛，每层的数量可根据物体的大小变化。

技术指标：

水平行程X方向：3000mm

水平行程Y方向：1500mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度：1000mm/s

水平Y方向速度：1000mm/s

垂直Z方向速度：1000mm/s

水平X方向重复精度：±0.1mm

垂直Z方向重复精度：±0.1mm

水平运动传动形式：同步带

垂直运动传动形式：同步带

运动驱动：伺服电机

负载重量：100Kg(含抓手)

夹持动作：气动

运动控制系统:PLC

我们可以提供重量更重的码垛机器人，最大重量可达2000KG（含抓手）；

当负载较轻时，速度可以更快，行程可以更大，运动坐标轴可以更多。

抓手的形式可以根据物体形态设计。