悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。管材、板材储存使用较多。常州常通物流设备有限公司在国内已经率先制订并实行了《悬臂货架设计、生产规范》。有个统一的规范，悬臂式货架（非标）在设计选材制作方面更加合理、安全。​

       悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。货物存取由叉车、行车或人工进行。

       悬臂式货架的高度通常在2.0米以内(如由叉车存取货则可高达5米)，悬臂长度在2.0米以内，每臂载重通常在800KG以内。​

       悬臂式货架多用于机械制造行业和建材超市等。加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，利用率比普通货架更高。​

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