用于控制锁螺丝机械手X，Y，Z轴的运动及与锁螺丝机其他部分的配合，实现全自动锁螺丝操作。

ð 友好，灵活，安全的操作系统。

灵活的图形化操作系统，操作简单捷键。

操作系统的用户权限管理机制可以减少误操作。 

ð 无限的发挥空间。

支持SD卡等存储介质，文件的存储容量可根据存储介质的容量的增加而增大，可以实现MS-3G21Bi和计算机的无缝文件交互。 

ð 转角光滑处理。

MS-3G21Bi搭载的编译器，可以使在两条运动轨迹的转接处，根据夹角的大小，以合理的速度度过，显著减小了速度波动，微小轨迹的运行能力得到增强。在提高效率和工艺质量的同时，减小机械振动和噪音，延长电机和机械的寿命。

ð 全局评估。 

ð 完善的插补功能。

MS-3G21Bi搭载的编译器和插补器，可以让用户在作业中使用空间直线和多种正交平面上的圆弧。如果用户不小心制定错轨迹，编译器会智能的转换这个轨迹，例如做一个三点共线的圆弧，编译器会把它转换成直线。 

ð 简单的产品升级方式。

支持SD卡的升级，只需要一

张SD卡，便可实现计算机与MS-3G21Bi之间的文件交互和系统升级。

如果系统在升级时突然停电，再次上电时系统可自动还原到最近一次有效的版本。