自动焊接操作机（架）结构形式分为：固定式、固定带回转、移动带回转3种组合；横臂和立柱的截面进行科学计算，横臂水平伸缩下垂量2mm/m；横臂的升降装置配有意外防坠落装置，采用棘条棘爪机构，更安全可靠；横臂前端配有十字微调机构，可以在遥控盒上进行操作；导向轮轴为偏心轴，可以方便消除滚轮与导轨之间的间隙；立柱回转分为手动和电动两种形式，回转到位后的锁紧机构也分为手动和气动两种形式；电器部分包括电控箱和遥控盒两部分组成，并留有与变位机和滚轮架的控制接口