推力滚子轴承的结构与推力球基本相似，只是滚动体和滚道有所不同。

    推力圆柱滚子轴承由垫圈形滚道（轴、座圈）与圆柱滚子和保持架组件构成。圆柱滚子采用凸面加工，因此滚子与滚道之间的压力分布均匀，它可以承受轴向负荷，与推力球轴承相比，轴向载荷能力较大，刚性比较高，但转速较低，且不允许轴与外壳孔轴线有倾斜，对加工，安装有较高的要求，该类轴承广泛应用于轧钢机械中。

     推力圆锥滚子轴承由圆台形滚子、滚道圈（双列轴承有中圈）、切制保持架组成。设计上使得轴圈和座圈滚道以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点，单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承可承受双向轴向负荷。转速稍高于推力圆柱滚子轴承。