Trio MC302X一款基于Trio最新ARM处理技术的小型DIN轨道安装的运动控制器。

   MC302X是一款专门为OEM设计的紧凑型控制器，其性价比极高。控制器上配置两个轴，其中第一个轴，可以通过软件配置为伺服轴或步进轴。第二轴可以配置成步进轴或参考编码器输入轴。

MC302X支持TRIO BASIC多任务编程，最多可同时运行3个进程。每个轴都可以作线性或圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮等运动。同时支持旋转模式，两个输入还可以作为高精度的色标输入。在MC302x本体上有4个24v数字量输入，和4个双向I/O口。这些口可以作为系统的逻辑输入，同时也可以根据需要用控制器设置为高速色标，限位，零点，进给保持等输入口。通过CAN口可以对I/O口进行扩展。最多可扩展到256个。MC302X有一个RS232编程口和一个可选的RE232/485通讯口，可作为人机交换通道。

性能总结：

尺寸(mm)：     94w＊56d＊105h

质量：        150克

运行温度：0-45℃

通讯端口：1个RS232通道：波特率默认为38400

                  1个可选的RS232/485串行通道，默认波特率为9600或38400

                  1个CAN总线通讯口，用于模块扩展

控制输入：正向限位、反向限位、零点输入、进给保持输入。

编程：　　多任务Trio Basic系统

                  最多3个任务

位置分辨率：32位

插补模式：1-3轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补、凸轮、速度控制、电子齿轮。

速度分辨率： 32位

可选：   250us、500us、1ms(默认)。

存储量：512k

电源：   24vDC，(+/-10%)，150ma

伺服使能输出：常开触点

+/-10V DAC输出：16位 只有1路，0轴

编码器输入：2轴，5v差分输入，最高6M频率。(MC302x可以提供5v，150ma，编码器电源。)

步进输出：2轴，差分，最高2M频率

数字量输入/输出：4路输入，4路双向，24v输入可以作为高速色标