PG61外形尺寸图
PG61系列性能表（表1）
型号 | 减速比 | 工作寿命5000小时 | 工作寿命10000小时 | 扭矩 Nm Tspeak | 转动惯量 kg-cm2 J | 抗扭刚度 Nm/arc-min | 重量 kg G | 背隙 arc-min |
单位：Nm 符号：Tr | 单位：Nm 符号：Tr |
1000 rpm | 3000 rpm | 5000 rpm | 1000 rpm | 3000 rpm | 5000 rpm |
PG61-003 | 3:1 | 14.2 | 11.3 | 10 | 12 | 9 | 7 | 50 | 0.30 | 0.9 | 1 | 14 |
PG61-004 | 4:1 | 17 | 13 | 11.9 | 14 | 10 | 8 | 50 | 0.24 | 0.9 | 1 | 14 |
PG61-005 | 5:1 | 16.3 | 12.8 | 11.4 | 14 | 10 | 8 | 50 | 0.31 | 0.9 | 1 | 14 |
PG61-006 | 6:1 | 18.3 | 14.5 | 12.9 | 16.1 | 12.8 | 9 | 50 | 0.32 | 0.9 | 1 | 14 |
PG61-007 | 7:1 | 17.1 | 13.7 | 12.3 | 15.3 | 12.2 | 9 | 50 | 0.30 | 0.9 | 1 | 14 |
PG61-008 | 8:1 | 16.5 | 13.2 | 11.8 | 15.5 | 12.3 | 9 | 50 | 0.31 | 0.9 | 1 | 14 |
PG61-010 | 10:1 | 15.1 | 12.9 | 11.5 | 14.2 | 11.3 | 10 | 50 | 0.37 | 0.9 | 1 | 14 |
PG61-015 | 15:1 | 19.7 | 15.9 | 14.3 | 17.5 | 14.2 | 12.8 | 50 | 0.55 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-020 | 20:1 | 20.8 | 16.9 | 15.2 | 18.6 | 15 | 13.5 | 50 | 0.46 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-025 | 25:1 | 21.7 | 17.6 | 15.9 | 19.4 | 15.7 | 14.2 | 50 | 0.53 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-030 | 30:1 | 24.3 | 19.8 | 17.8 | 21.7 | 17.6 | 15.9 | 50 | 0.61 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-035 | 35:1 | 22.8 | 18.6 | 16.8 | 20.3 | 16.6 | 15 | 50 | 0.52 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-040 | 40:1 | 25.6 | 20.9 | 19.9 | 22.9 | 18.6 | 16.9 | 50 | 0.53 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-050 | 50:1 | 26.5 | 21.8 | 19.8 | 23.7 | 19.4 | 17.6 | 50 | 0.60 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-060 | 60:1 | 25 | 21.6 | 19.5 | 24 | 20.1 | 17.9 | 50 | 0.60 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-070 | 70:1 | 25.8 | 21.2 | 18.2 | 23 | 18.8 | 17.1 | 50 | 0.58 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-080 | 80:1 | 25.9 | 20.8 | 18.8 | 23.8 | 19.4 | 17.5 | 50 | 0.59 | 0.9 | 1.2 | 18 |
PG61-100 | 100:1 | 20.1 | 17.4 | 15.8 | 19.2 | 16.2 | 14.8 | 50 | 0.66 | 0.9 | 1.2 | 18 |
注：（1）减速比是精确的。 （2）Tr表示在指定的寿命期限内在批定的转速时的额定扭矩。 （3）J表示减速机的转动惯量，从输入轴处测定（包括齿轮、输出轴等）。 （4）3：1到10：1减速机传送效率为89%；15：1到100：1减速机传送效率为84%。 |
PG61径向负载表（表2）
轴向负载表（表3）
n(rpm) | Fa(N) |
50 | 3073 |
100 | 2355 |
250 | 1583 |
500 | 1333 |
1000 | 891 |
注：（1）上述（表2）表示轴向力Fa=0时的许可径向力，（表3）表示径向力Fr=0时的许可轴由力，当即有径向力又有轴向力时，（表2）表示当量许可负载力P，这时可用公式P=0.56Fr+2Fa对实际径向力和实际轴向力进行验算。
（2）上述三表内的数据的解释权，属于本公司，并保留产品更新时的数据变更权利，数据变更时恕不另行通
