技术规格安装尺寸 参数 | 标志 | 值 | 单位 | 备注 | 静态参数 | | | | | | | | | 最小 | 标准 | 最大 | | | 材质 | | 特种不胀钢 | | | 尺寸 | | 35(长)x 34(直径) | mm | 10mm中孔 | *范围 | dzp·max | ±7.5 | ±8.0 | | um | | *比例因子 | Bz1 | 1 | um | ① | *比例因子误差 | δbz1 | | | 0.1 | % | | 静态刚度 | kz | 20 | N/um | | 共振频率(空载) | f0·0 | 900 | HZ | | 最大负载 | | | | 0.5 | kg | ② | 动态参数 | | | | | | | | | 快 | 中 | 慢 | | ③ | 3dB带宽 | Bz·p | 80 | 40 | 40 | HZ | | *信号响应时间 | tzs·s | 5 | 10 | 30 | ms | ④ | *位置嗓音 | δZp·n | 0.50 | 0.20 | 0.10 | nm | ⑤ | 转换速率 | Uzp·max | 2 | 1 | 0.5 | um/ms | ⑥ | 误差 | | | | | | | | | 最小 | 标准 | 最大 | | | *磁滞(峰峰值) | δzp·hyst | | 0.005 | 0.01 | % | ⑦ | *线性度(峰值) | δzp·lin | | 0.01 | 0.02 | % | ⑧ | 角度偏差1 | δФz | | | 10 | urad | ⑨ | 角度偏差2 | δУz | | | 10 | urad | ⑨ |
注意: *这些参数由各转换器实测并提供的。 ①、所有的位置命令单位是每微米7个数字分辨率。 ②、最大负载取决于方向,0.5Kg是X、Y、Z轴方向的最大负载, 在弯曲部分超过2Kg就有可能造成损坏。 ③、动态参数,在不同参数下的工作状况,这个参数用户可以通过软件设置。 “动”指的是快的情况,负载小于20g,“中”指的是在负载为100g是最大能达到的速度, “慢”值负载为最大负载时最大能达到的速度。 ④、这是2%的响应时间,这是伺服系统的闭环参数,用户可以控制,测试单位是500nm。 ⑤、实际的位置嗓音。 ⑥、变换位置的最大速率,这受闭环参数的限制。 ⑦、位移的百分比,意思是位移为1um则磁滞小于0.1nm。 ⑧、线性误差为满量程的百分比。 |