液压缸由缸筒1、活塞2、活塞杆3、端盖4、活塞杆密封件5等主要部件组成。6为进出油口。其它结构的活塞式液压缸的主要零件如图4-1所示结构类似。

若缸筒固定，左腔连续地输入压力油，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度连续向右运动，活塞杆对外界做功。

反之，往右腔输入压力油时，活塞以速度向左运动，活塞杆也对外界做功。这样，完成了一个往复运动。这种液压缸叫做缸筒固定缸。

若活塞杆固定，左腔连续地输入压力油时，则缸筒向左运动。当往右腔连续地通入压力油时，则缸筒右移。这种液压缸叫活塞杆固定缸。

本章所论及的液压缸，除特别指明外，均以缸筒固定，活塞杆运动的液压缸为例。

由此可知，输入液压缸的油必须具有压力和流量。压力用来克服负载，流量用来形成一定的运动速度。输入液压缸的压力和流量就是给缸输入液压能；活塞作用于负载的力和运动速度就是液压缸输出的机械能。

因此，缸输入的压力，流量，以及输出作用力和速度是液压缸的主要性能参数。

拉杆式液压缸结构简单、装拆方便、零件通用化程度较高、制造成本低、适用于批量生产。
1）液压缸前、后端盖与缸筒用四根（方形端盖）或六根（圆形端盖）拉杆来连接，前、后端盖为正方形、长方形或圆形。
2）缸筒选用高精度冷拔管，按行程长度切割成形，一般内表面不需要加工（或只作精加工）即能达到使用要求。
3）前、后端盖和活塞等主要零件均为通用件。

受行程长度、缸内径和额定工作压力的限制，拉杆式液压缸通常适用于行程≤1.5m，缸内径≤250mm，额定压力PN≤21MPa，个别系列可达25MPa。
1）当行程既拉杆长度过长时，安装时容易偏歪，致使缸筒端部泄漏。
2）缸筒内径过大或额定压力过高时，由于径向尺寸布置的拆装问题，拉杆直径尺寸受到限制，致使拉杆的拉应力可能超过屈服极限。