磁电机又分为有刷电机和无刷电机两大类。有刷电机和无刷电机有刷、无刷是有无电刷称 直流电机连续转动，是靠转子磁场和定子磁场的同性相斥、异性相吸进行的。线包里的电流在适当的机必须转换，否则就会吸死不转。有刷电机是靠换向器（学名叫整流子）和电刷的配合来自动完成，换向器和电刷装在电机内部。

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