制定液压升降机系统的基本方案：确定液压升降机执行元件的形式
液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现直线运动，后者完成回转运动，二者的特点及适用场合见下表。
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名 称 |
特 点 |
适 用 场 合 |
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双活塞杆液压缸 |
双向对称 |
双作用往复运动 |
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单活塞杆液压缸 |
有效工作面积大、双向不对称 |
往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进，A1=2A2往返速度相等 |
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柱塞缸 |
结构简单 |
单向工作，靠重力或其他外力返回 |
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摆动缸 |
单叶片式转角小于360度
双叶片式转角小于180度 |
小于360度的摆动
小于180度的摆动 |
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齿轮泵 |
结构简单，价格便宜 |
高转速低扭矩的回转运动 |
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叶片泵 |
体积小，转动惯量小 |
高转速低扭矩动作灵敏的回转运动 |
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摆线齿轮泵 |
体积小，输出扭矩大 |
低速，小功率，大扭矩的回转运动 |
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轴向柱塞泵 |
运动平稳、扭矩大、转速范围宽 |
大扭矩的回转运动 |
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径向柱塞泵 |
转速低，结构复杂，输出大扭矩 |
低速大扭矩的回转运动 |
注：A1——无杆腔的活塞面积 A2——有无杆腔的活塞面积
对于本设计实现单纯并且简单直线及回转运动的机构，可以采用齿轮式液压泵及双活塞杆液压缸，这样不仅简化液压系统降低设备成本，而且能改善运动机构的性能和液压执行元件的载荷状况。
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