型号

CS-ARAS-02

电气特性

供电电压

12±0.25 VDC

供电电流

≤30 mA

输出方式

CAN

通信波特率

软件可修改

数据输出速率

默认200Hz

数据输出格式

CANOPEN协议

性能指标

传感器

陀螺仪

加速度计

轴向

Z

X

量程

±100 °/s

±1.8g

带宽

≥40 Hz

分辨率

≤0.1°/s

0.001g

非线性

≤0.5% Fs

≤0.5% Fs

零偏（25℃时）

±1 °/s

±0.1g

启动时间

≤1 s

环境特性

使用温度

-40℃～+70℃

存储温度

-55℃～+100℃

耐冲击（0.5ms）

2000 g

物理特性

重量

150 g

尺寸

82×68×27.5 mm