型号

CS-IMU-04

电气特性

供电电压

9～36 VDC

供电电流

≤ 100 mA

输出方式

RS422

通信波特率

115200bps

数据输出速率

200Hz

数据输出格式

16位二进制补码

性能指标

传感器（X、Y和Z轴，下同）

陀螺仪

加速度计

量程

±150 °/s

±10g

带宽

≥50 Hz

分辨率

≤ 0.04°/s

0.005g

非线性

≤ 0.5% Fs

≤ 1% Fs

零偏（25℃时）

±0.2°/s

0.02g

零偏稳定性

≤0.05°/s

≤0.002g

零偏温漂

0.3% Fs

0.02g

启动时间

≤ 1 s

环境特性

使用温度

-40℃～+70℃

存储温度

-40℃～+125℃

耐冲击（0.5ms）

2000 g

物理特性

重量

250g

尺寸

55×55×33mm