硬齿面减速机主要包括平行轴和垂直轴系列，平行轴减速机按照国家标准生产，产品经过优化设计，具有国际八十年代先进水平，它主要包括ZDY、ZLY、ZSY和ZFY系列四大系列，垂直轴减速机是按照国家标准生产，用于输入轴和输出轴呈垂直方向布置的传动装置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。

性能特点：

1、中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零部件互换性好；

2、齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54-62HRC；

3、体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低；

4、一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。