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●控制规模
16-256点(基本单元:16/32/64/96点)
1.集成型&高性能
连接集成型FX2NC系列的输入输出扩展模块后,输入输出点数可以为256点。
可以与代替中继端子台使用的终端模块连接,使控制柜内的配线更省力。
2.高速运算
基本指令:0.08μ s/指令
应用指令:1.52-数100μ s/指令
3.安心、宽裕的存储器规格
内置8000步RAM存储器
安装存储盒后,可以扩展到16000步。
4.丰富的软元件范围
辅助继电器:3072点,定时器:256点,计数器:235点 数据寄存器:8000点
5.面向国外的产品适合各种安全规格(参考规格适合产品)
性能指标
项目 内容
控制轴数目 一个轴
应用PLC 总线与FX2N和FX2NC系列的PLC连接。占用的I/O点数目为8个。与FX2NC系列的PLC 连接时,需要一个FX2NC-CNV-IF。
程序存储器 3.8k。带有内置RAM。
电池 内置FX2NC-32BL型锂电池。
使用寿命大约3年(保证期为1年)。
定位单元 命令单位:mm,deg,inch,pls,(相对/绝对)
命令值999,999(不直接说明时,为32位)
累加地址 -2,147,483,648到2,147,483,647个脉冲
速度指令 200KHz,153,000cm/min(200kHz或更小)。 自动梯形模式加速/减速。
回零 手动操作或自动操作。DOG型机器回零(提供DOG捜索功能)。通过电气启动点的设置,自动电气回零也是可能的。
绝对位置检测 使用具有A B S检测功能的M R - J 2和M R - H型伺服电机时,绝对位置检测是可行的,
控制输入 操作系统:FWD(手动前向),RVS(手动逆向)
ZRN(机器回零),START(自动起动),STOP,手动脉冲发生器(2kHz),单步操作输入(依赖于参数设置)。
机械系统:DOG(近点信号),LSF(前向旋转极限),LSR(逆向旋转极限),屮断:4点伺服系统:SVRDY(伺服就绪),SVEND(伺服结束),PG0(零点信号)
通用:主体有X0到X7。 X10到X67 可通过使用扩展模块进行输入。(最多I/O点:48点)
控制输出 伺服系统:FP(前向旋转脉冲)。RP(逆向旋转脉冲),CLR(计数器清除)。
通用:主体有Y0到Y7。 Y10到Y67 可通过使用扩展模块进行输出。(最多I/O点:48 点)
控制方法 程序方法:通过特殊的编程工具,程序写入到FX2N-20GM中,然后进行定位控制。表方法:当与PLC—起使用时,定位控制通过FROM/TO指令进行。
程序编号 O00到O99(两轴同时),Ox00到Ox99和Oy00到Oy99(两独立轴),O100(子任务程序)
指令 定位 代码编号系统(与指令代码一起使用)-13种
顺序 LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI, ANB, ORB, SET, RST和NOP。
应用 FNC编号系统-29种类型。
参数 系统设置-9种类型。定位-27种类型。I/O控制-18种类型。
程序中的设置可通过特殊数据寄存器进行改变(不包括系统设定)
M代码 M00:程序停止(等待),M02:(定位程序结束),m0l和m03到99 可任意使用。(AFTER模式和WITH模式) M100(WAIT)和ml02(END)由子任务使用。
设备 输入:X0到X3, X375 到X377。输出:Y0到Y5,辅助继电器:M0到M511(通用), M9000到M9175(特殊),指针:P0到P127 数据寄存器:D0到D1999(通用)(16位),
D4000到D6999(文件寄存器和锁存继电器)* 1 D9000到D9599(特殊) 索引:V0到V7(16位),Z0到Z7(32位)
自诊断 "参数错误"."程序错误"和"外部错误"可通过显示和错误代码进行诊断
*1:当使用文件寄存器时,需要设置PARA.(参数)101。
输入规格 项目 来自于通用设备的输入 来自于驱动单元的输入
输入名称 1组 START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR SVRDY.SVEND
2组 DOG PG0
3组 通用输入X00到X07 ―
4组 手动脉冲发牛器 ―
电路绝缘 通过光耦合器 通过光耦合器
操作指示 当输入开启时,LED亮 当输入开启时,LED亮
信号电压 24V DC 10%(内部电源) 5到24V DC 10%
输入电流 7mA/24V DC 7mA/24VDC(PG0 11.5mA/24V)
输入开启电流 4.5mA或更大 0.7mA或更大(PG0 1.5mA或更大)
输入关闭电流 1.5mA或更小 0.3mA或更小(PG0 0.5mA 或更小)
信号格式 连接输入或NPN集电极开路晶体管输入。
响应时间 1组 大约3亳秒 大约3毫秒
2组 大约0.5亳秒 大约16微秒
3组 大约3毫秒*1 ―
4组 大约0.1 毫秒*1 ―
韦先生:0755-83609626 13510965635 QQ:2210323005