真空吸笔是一种外形像钢笔的小型气动工具。它由塑料或者橡胶壳体、真空发生器（气动型）、真空吸盘、弯头和卷管（气动型）组成，能灵活地运用于小零件的装配。真空吸笔可分为气动真空吸笔和手动真空吸笔两大类。气动真空吸笔的气源要求是4-6公斤的压缩空气，手动真空吸笔的动力是橡胶皮囊。