一、特点描述
JMDM-ZM200C 控制器具有如下特点：
1.用32位RISC微处理器，工作频率达70MHZ 。
2.内置大容量掉电存储芯片,可实现动态存储数据而不丢失。
3. 可在线下载程序。
4.具有串口调试功能。
5. 具有万年历时钟显示功能。
6. 320*240点阵中文液晶屏，界面友好,操作灵活。
7. 4路步进/伺服电机脉冲/方向输出，最高频率200KH；支持1—4轴步进/伺服电机运动控制，可支多卡操作。
8. 1路编码器A、B相脉冲光耦隔离输入(也可做2路通用开关量输入用)。
9. 16路光耦隔离集电极开路输出，内部有续流二极管，每路负载能力200mA。
10. 20路光耦隔离输入路。
功能说明 ：
1. 具有文件拷贝功能
2.孔位分孔功能
3. 孔位复制功能
4. 孔位平移功能
5. 孔位较准和定位功能
6. 每个程序可记忆1000点数据
7. 40个程序记忆功能（可采用内置U盘将记忆个数扩展到1000个以上，选配）。
8. 每组数据可设定5个输出点,用于换色等。
9.有全自动、半自动、对孔三种工作模式，工作过程中可动态切换。
10. 能够随时停止/启动/复位。
11. 支持手摇编码器
12. 人性的输入、输出诊断界面
二、主画面
开机进入主画面，如图：
1、 按键说明：
‘ESC’键： 用于退出相关画面，并将程序初始化；
设置键： 进入参数设置画面；
诊断键： 进入IO 点测试界面；
教导键： 进入教导界面；
文件键： 选择文件编号；
复制键： 将当前文件拷贝至另一文件编号；
归零键： 将电机移至零点座标；
清零键： 将当前产量清零；
‘1’键： 电机回原点；
‘2’键： 电机回起点；
运行键： 手动运行钻孔动作；
‘0654’键： 进入系统时间设置画面；
LEFT 键： 单步执行上孔动作；
RIGHT键： 单步执行下孔动作；
补孔 键： 执行补孔动作；
ENTER 键： 切换加工模式：‘全自动’、‘半自动’、‘对孔模式’；
2、 按钮说明，在准备运行状态：
‘开始’按钮： 进入运行状态，执行加工；
‘暂停’按钮： 关闭变频电机；
‘重开’按钮： 开启变频电机；
‘上孔’按钮： 执行上孔动作；
‘下孔’按钮： 执行下孔动作；
‘补孔’按钮： 执行补孔动作；
3、 操作说明：
1）、文件选择：
在主画面，按‘文件’键，输入相应的文件号，即可选择文件；
2）、文件拷贝：
在主画面，按‘复制’键， 输入相应的另存文件号，即可将当前文件拷贝到另一文件；
3）、全自动功能：
在主画面，按‘ENTER’键切换工作模式到‘全自动’模式，按‘开始’按钮可实现连续加工，产量自动刷新；
4）、半自动功能：
在主画面，按‘ENTER’键切换工作模式到‘半自动’模式，按‘开始’按钮可实现单次加工，产量自动刷新；
5）、对孔功能：
在主画面，按‘ENTER’键切换工作模式到‘对孔’模式，按‘开始’按钮可实现位移电机连续动作，不进行植毛/钻孔动作，此功能适用于观察电机的位移动作，产量自动刷新；
6）、加工说明：
1．按‘1’键，电机回原点。
2．按‘2’键，电机回起点。
3．按‘开始’按钮，开始工作（先设定好工作模式）。
4．在工作过程中按‘暂停’钮可暂停工作，按‘重开’钮可继续工作。
三、教导画面：
在主画面，按‘教导’键进入教导画面，如图所示：
1、 按键说明：
ESC 键： 返回主画面；
运行键： 返回主画面；
诊断键： 进入IO 口测试界面；
设置键： 进入参数设置界面；
清除键： 将所有数据清除，并提示；
平移键： 执行孔位平移操作；
分孔键： 执行分孔操作；
复制键： 执行孔位复制功能；
速度键： 手动切换教导快慢速；
文件： 执行孔位定位功能，将电机位移至指定点；
‘。’键： 切换手轮教导模式；
1键： 将电机回原点；
2键： 将电机回起点；
3键： 将电机位移至光标所在点位置；
4键： 切换O1输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；
5键： 切换O2输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；
6键： 切换O3输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；
停止键： 切换O4输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；
启动键： 切换O5输出状态；（0---不变，1---动作，2---关闭）；
7键： 将当前座标添加到数据中；
8键： 将当前座标修改到光标行所在数据中；
9键： 删除光标行数据；
0键： 在光标行后插入数据；
X键： 将当前轴号切换到‘X’轴；
Y键： 将当前轴号切换到‘Y’轴；
Z键： 将当前轴号切换到‘Z’轴；
U键： 将当前轴号切换到‘U’轴；
确定 键： 切换教导和编辑模式；
UP 键： 将当前点光标移至上一点；
DOWN 键：将当前点光标移至下一点；
PU 键： 将当前点光标移至上十点；
PD 键： 将当前点光标移至下十点；
LEFT键： 手动负向位移当前轴号电机；
RIGHT键： 手动正向位移当前轴号电机；
2、 按钮说明（在手轮模式有效，四轴机）
上孔钮：将当前光标向下移动一孔位；
上孔钮：将当前光标向上一动一孔位；
X、Y、Z、U轴切换档：用于在手轮模式切换当前轴号；
教导钮：将当前位置数据添加到最后一孔位；
3、 功能说明：
1）、分孔功能：
此功能主要在一批点数据有规律排列时使用，方法如下：将数据位移到要分孔的第一点数据，然后用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到分孔的最后一孔位，在教导模式，按分孔键，弹出对话框， 输入分孔数量，按‘确定’键退出，即可实现分孔功能，数据自动添加在第一分孔数据的后面，孔位数据根据不同轴号按比例排列；（如要取消操作，按ESC退出）
2）、复制功能：
此功能适用于一个文件包含两个同样的产品数据；方法如下：先教导或编辑出第一个产品的数据，另一个产品数据用复制功能添加数据；在教导模式，按复制键，弹出对话框，输入复制起点数，和复制终点数，将光标移至确定，按‘确定’键退出，即可实现复制功能，数据自动增加到现有数据的后面，（如要取消操作，按ESC退出）
3）、平移功能：
此功能适用于某一批数据的整体偏移，方法如下：将数据位移到要平移的第一点数据，然后用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到要平移的位置，然后在教导模式，按平移键，弹出对话框，输入平移起点数和平移终点数，将光标移至确定，按‘确定’键退出，即可将从起点到终点的数据整体偏移相对的位置；（根据不同的轴号，可增可减，如要取消操作，按ESC退出）
4）、定位功能：
此功能用于将当前位移定位到某一点，操作如下：
在教导模式，按文件，弹出对话框， 输入定位点号，电机将自动位移到指定孔位，并刷新相应座标；
5）、新建文件：
1、 在主画面选择产品编号，进入教导模式；
2、 按清除键将数据全部删除，编辑界面为空白；
3、 将电机回原点，然后用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到起点位置，添加此数据为第0点数据即为文件的起点坐标；然后按‘2’回起点，座标清零，后
面教导的坐标以此为零点；
4、 用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到相应孔位，按‘7’添加数据，循环按此方法教导其他数据；
5、 所有数据教导完毕，按按‘ESC’键自动保存退出；
6）、添加数据：
用切换不同轴号和位移按钮等方法将电机位移到相应孔位，按‘7’键自动将当前座标添加到最后的数据；
7）、修改数据：
将电机和光标位移到要修改的孔位，然后移动电机到正确的位置，按‘8’键自动修改光标所在处数据；
8）、删除数据：
将光标移至要删除的数据，按‘9’键删除数据；
9）、插入数据：
将光标移至要插入的孔位，然后移动电机到正确的位置，按‘0’键数据自动将座标添加到光标数据的后面；
10）、全删数据：
按‘清除‘键，弹出对话框，选择‘确定‘按确定键即可将所有数据删除；
11）、起点修改：
起点要在文件新建时设定好，修改起点方法如下：
1、 按‘1‘键回原点；
2、 将光标移至0点数据，按‘3‘键位移至起点座标；
3、 移动电机到正确的位置后，按‘8’‘键修改光标处数据即实现起点修改；
4、 也可在编辑模式下，直接编辑起点数据；
5、 按‘2’键将电机回起点，座标清零，之后可进行其他数据的操作；
12)、较准功能：
有两种方法，
一、 在教导模式，按‘文件’键弹出对话框， 输入要较准的孔位后，电机自动位移到指定的孔位；
二、 将光标移至要较准的数据，按‘3’键电机自动位移到指定的孔位；
13）、编辑：
按‘确定’键切换编辑模式，光标变为编辑状态 用上、下、左、右、键移动光标到要修改的位置即可编辑数据；再按’确定‘键返回教导模式；
注意！！！！：在修改或教导其他数据之前，必须先设定好起点，并回起点，因为第0点的数据为起点相对于原点的数据，其他点的数据为相对起点的数据，否则输入的其他数据将是无效的；
四、参数设置：
在主画面，按‘设置’键进入参数设置画面，如图所示：
1)、主要按键操作说明：
上页、下页键：用于参数的上下翻页；
上、下键用于选择参数；
取消键：返回上一画面。
2）、参数设置
用上、下键选择相应参数，按‘确定’钮，可进入反白参数的编辑，如‘教导速度快’，0、1、2、3、4、5、6、7、8、9键：用于输入数据；
LEFT，RIGHT，向上，向下键用于调整参数； 编辑完毕按‘确定键退出；如想退出编辑按‘ESC’键；
3）、参数说明：
第一页、
教导速度快：+0020.00 毫米/秒 ( 教导位移手动快速)；
教导速度慢：+0010.00 毫米/秒 ( 教导位移手动慢速)；
距检距离：+0010.00 毫米（孔距较长时要先关变频电机，再位移电机，到位后开变频器的距离）；
单步距离： 00002 脉冲 （手摇轮单次发送的脉冲个数） 备用参数：+0000.00；
第二页、
运行速度X：04800 脉冲/秒（X轴的运行速度，一般为7-8转/秒）；
起始速度X：00800 脉冲/秒（X轴的起始速度，一般为1-2转/秒）；
加速度X：00800 脉冲/秒（X轴的加速度，一般为0.5转/秒）；
减速度X：00800 脉冲/秒（X轴的减速度，一般为0.5转/秒）；
回原速度X：00800 脉冲/秒（X轴的回原速度，一般为2转/秒）；
第三页
运行速度Y：04800 脉冲/秒（Y轴的运行速度，一般为7-8转/秒）；
起始速度Y：00800 脉冲/秒（Y轴的起始速度，一般为1-2转/秒）；
加速度Y：00800 脉冲/秒（Y轴的加速度，一般为0.5转/ 秒）；
减速度Y：00800 脉冲/秒（Y轴的减速度，一般为0.5转/秒）；
回原速度Y：00800 脉冲/秒（Y轴的回原速度，一般为2转/秒）；
第四页
运行速度Z：04800 脉冲/秒（Z轴的运行速度，一般设为7-8转/秒）；
起始速度Z：00800 脉冲/秒（Z轴的起始速度，一般为1-2转/秒）；
加速度Z：00800 脉冲/秒（Z轴的加速度，一般为0.5转/秒）；
减速度Z：00800 脉冲/秒（Z轴的减速度，一般为0.5转/秒）；
回原速度Z：00800 脉冲/秒（Z轴的回原速度，一般为2转/秒）；
第五页
运行速度U：04800 脉冲/秒（U轴的运行速度，一般设为7-8转/秒）；
起始速度U：00800 脉冲/秒（U轴的起始速度，一般为1-2转/秒）；
加速度U：00800 脉冲/秒（U轴的加速度，一般为0.5转/秒）；
减速度U：00800 脉冲/秒（U轴的减速度，一般为0.5转/秒）；
回原速度U：00800 脉冲/秒（U轴的回原速度，一般为2转/秒）；
第六页
减速长度 ：+0000.00 备用参数；
X每转毫米：+0020.00 毫米 （X轴每转一圈，丝杆所走的位移）；
Y每转毫米：+0020.00 毫米 （Y轴每转一圈，丝杆所走的位移）；
Z每转毫米：+0020.00 毫米 （Z轴每转一圈，丝杆所走的位移）；
U每转毫米：+0020.00 毫米 （U轴每转一圈，丝杆所走的位移）；
第七页
X每转脉冲：00800 脉冲 （X轴每转一圈的脉冲）；
Y每转脉冲：00800 脉冲 （Y轴每转一圈的脉冲）；
Z每转脉冲：00800 脉冲 （Z轴每转一圈的脉冲）；
U每转脉冲：00800 脉冲 （U轴每转一圈的脉冲）；
备用参数： +0000.00；
五 、诊断
在主画面，点击‘诊断’钮进入诊断画面，如图：
1、当有输入时相应输入点反白，如‘X限位’感应则‘X限位’反白。
2、输出由点击相应按钮或按键控制，1、
2、3、4、5、6、7、8、9对应相关输出点，如按‘2’键则控制第二个输出点且‘2’点反白，再按‘1’键恢复；。
3、点击‘马达正转’或‘马达反转’测试三轴电机；
4、按‘ESC’退出诊断画，返回上层画面；
六、电气参数
1、电源型号:
不使用D/A 输出时选用AC220V∽DC+5V、3A开关电源使用D/A 输出时选用AC220V∽DC+5V、3A，±12V、0.5A开关电源
2、脉冲/方向输出：
通道：4路脉冲/方向；最高脉冲频率：200KHz；输出类型：5V差动输出
3、开关量输入：
通道：20路光耦隔离输入；输入电压：5-24V；高电平>4.5V；低电平<1.0V；隔离电压：2500V DC
4、开关量输出：
通道：16路光耦隔离输出； 输出类型：集电极开路； 带负载能力：每路最大电流200mA； 隔离电压：2500V DC
5、应用环境
电源要求： 电压：AC80V-260V ，频率：45-65Hz
功 耗： <４W
工作温度： 0℃—60℃
储存温度： -20℃—80℃
工作湿度： 20％—95%
储存湿度： 0%—95%
七、使用注意事项
1、请不要拆开控制器，否则将不能享受保修服务。
2、请不要使用控制器内部电源给感应开关等使用，这可能引起电源干扰，导致误动作。
3、不要在充满强酸性气体的环境下工作，这将对从电子元器件到塑胶外壳的全部零部件造成永久性损害。
4、开关量输出电路最好通过继电器控制外部设备，而不要直接控制外部设备。外接继电器一定要并联续流二极管，否则可能损坏内部电路或者引起误动作。如果外接固态继电器则不需要并联续流二极管。
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