章 功能描述
JMDM-DJ200A点胶控制器功能特性：
1、用32位RISC微处理器，工作频率达70MHZ 。
2、内置大容量掉电存储芯片,可实现动态存储数据而不丢失。
3、可在线下载程序。
4、具有串口调试功能。
5、具有万年历时钟显示功能。
6、128*64点阵中文液晶屏，界面友好,操作灵活。
7、3路步进/伺服电机脉冲/方向输出，最高频率200KH；支持1—3轴步进/伺服电机运动控制，可支持多卡操作。
8、1路编码器A、B相脉冲光耦隔离输入(也可做2路通用开关量输入用)。
9、16路光耦隔离集电极开路输出，内部有续流二极管，每路负载能力200mA。
10、20路光耦隔离输入路。
第二章 运行画面
开机进入运行画面
1、按键说明：
ESC 键： 用于中止加工运行，返回手动画面；
ENTER键： 清除产量；
F1 键 ： 手动画圆
F2 键 ： 保存产量；
PU键 ： 直线模式单步正走；
PD键 ： 直线模式单步反走；
‘9’键 ： 电机回起点，先回原再回起点；
‘8’键 ： 电机回原点；
‘7’键 ： 启动加工运行；
2、按钮说明：
‘开始’按钮： 启动加工运行；
‘停止’按钮： 暂停加工动作；
3、 操作说明：
1）、如有异常动作或碰到限位等，要再次加工，请先回原点,再回起点；
2）、加工分圆弧模式、直线模式，加工之前请先确认图形模式！！！；
每一个产品都必需有自己的起点！！！； 确保加工前，回起点；
第三章 手动画面
退出运行画面，进入手动画面
1、 按键说明：
ESC 键： 用于中止加工运行，并将程序初始化；
F1 键： 进入常用参数设置画面；
F2 键： 进入教导画面；
‘2’键： 进入诊断画面；
‘7’键： 进入自动运行画面；
‘9’键： 电机回起点；
2、 按钮说明：
‘开始’按钮： 启动加工运行；
3、 操作说明：
请注意进入运行前回起点！
第四章 教导画面
在待机画面按F2键进入教导画面，
1、 按键说明：
ESC 键： 用于中止加工运行，并将程序初始化；
F1 键： 将当前座标设定为产品相对原点的起点；
F2 键： 可以切换 圆弧起点模式，0---一般直线，2---圆弧起点；
F3 键 ： 切换教导模式，此教导分数据教导和产品起点教导两种模式
ENTER键： 将当前点自动存入，序号自动加1
（点数据一个产品最多200个点，起点数据最多有10个点）
PU键 ： 直线模式向下查找一个点，并在右边显示其座标；
PD键 ： 直线模式向上查找一个点，并在右边显示其座标；
‘+/-’： 切换教导快慢速，快速为慢速的5倍，参数中的教导速度为教导慢速；
‘0’： 电机回起点位置，即零点座标；
‘9’键： 电机先回原点后回起点；
‘8’键： 电机回原点；
‘。’键： 将当前位置位移到记忆的光标数据处，；
‘4’键： 删除当前点；
‘5’键： 插入当前点；
‘3’键： 切换当前点输出状态；（0输出----1不输出）
LEFT 键： X电机向左教导，光标自动刷新；X--
RIGHT 键： X电机向右教导，光标自动刷新；X++
DOWN 键： Y电机向下教导，光标自动刷新；Y++
UP 键： Y电机向上教导，光标自动刷新；Y--
‘1’ 键： Z电机向下运动，光标自动刷新； Z++
‘2’ 键： Z电机向上运动，光标自动刷新； Z--
2、 操作说明：
1）、教导数据之前请先调好产品加工起点，并回起点；
2）、注意教导数据的模式；（教导直线----教导起点）
3）、设置产品的加工点数；
4)、如果有距阵加工，则首先要设置好各距阵的起点。 较准起点后，按F1键清座标后教导数据则可。
第五章 参数画面
在手动画面，按‘F1’键进入参数设置画面；
1)、主要按键操作说明：
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9键：用于输入数据；
PAGEUP、PAGEDOWN键：用于参数的上下翻页；
LEFT，RIGHT，UP，DOAN键用于调整参数；
ESC键：返回上一画面。
2）、参数说明：
页、
产品编号：选择加工产品的编号（最大250个产品）；0
点胶速度：涂胶过程中，电机的速度； （20）单位 毫米/秒
教导速度：教导时的手动慢速； （2）单位 毫米/秒
图形模式：一个产品中可包含圆和直线两种数据
0----直线模式
1----圆弧模式；
涂胶延时：胶阀打开后的延时 （0）0.01秒
第二页、
直线点数：图形模式为直线时，产品中包含的直线点数（最大200点）；（4）
停胶延时：胶阀关闭后的延时 （0）0.01秒；
回原速度：电机回原点的速度； （10）单位 毫米/秒
空移速度：电机回起点或空移时的速度；（50）单位 毫米/秒
备用参数2：
第三页、
圆1半径：个圆的半径；（100）单位 脉冲
出胶延时：出胶后的延时 （0）0.01秒；
循环次数：循环次数后回原点 (1)次
备用参数：0
备用参数：0
第四页、
圆2半径：第二个圆的半径；（100）单位 脉冲
备用参数：0
备用参数：0
备用参数：0
备用参数：0
第五页、
起始速度： 电机的起始速度； （10）单位 毫米/每秒；
加速度： 电机从低速到高速的加速度；（10）单位 毫米/秒；
减速度： 电机从高速到低速的减速度；（10）单位 毫米/秒；
加速长度： 电机从低速到高速的加速度长度；（10）单位毫米；
减速长度：电机从高速到低速的减速度长度；（10）单位 毫米；
第六页、
距阵个数：一个同样的产品要加工几个；（1）单位 个
备用参数：0
备用参数：0
备用参数：0
Z脉冲当量：Z轴转一圈丝杆的位移； （50）单位 毫米
第七页、
X每转脉冲：X轴电机转一圈的脉冲；（1600）单位 个
Y每转脉冲：Y轴电机转一圈的脉冲；（1600）单位 个
Z每转脉冲：Z轴电机转一圈的脉冲；（1600）单位 个
X脉冲当量：X轴转一圈丝杆的位移； （50）单位 毫米
Y脉冲当量：Y轴转一圈丝杆的位移； （50）单位 毫米
备注：所有运行速度不高于 10转/秒
备注：起始速度一般为（一圈/秒），加减速一般为（半圈/秒）
第六章 诊断画面
在手动画面按‘F2’进入诊断画面，
1、当有输入时相应输入点反白，如IN1感应则‘01’反白。
2、输出由按键控制，1、2、3、4、5、6、7、8、9对应相关输出点，如按‘1’键则控制个输出
点且‘1’点反白，再按‘1’键恢复；要控制‘9—16’点，按‘ENTER’键让输入的‘27‘反白，
按‘1’则输出‘9’，以此类推。
第七章 电气参数
1、电源型号:
不使用D/A 输出时选用AC220V∽DC+5V、3A开关电源； 使用D/A输出时选用AC220V∽DC+5V、3A，±12V、0.5A开关电源
2、脉冲/方向输出：
通道：4路脉冲/方向；最高脉冲频率：200KHz；输出类型：5V差动输出
3、开关量输入：
通道：20路光耦隔离输入；输入电压：5-24V；高电平>4.5V；低电平<1.0V；隔离电压：2500V DC
4、开关量输出：
通道：16路光耦隔离输出； 输出类型：集电极开路；
带负载能力：每路最大电流200mA； 隔离电压：2500V DC。
5、应用环境
电源要求： 电压：AC80V-260V ，频率：45-65Hz
功 耗： <４W
工作温度： 0℃—60℃
储存温度： -20℃—80℃
工作湿度： 20％—95%
储存湿度： 0%—95%
第八章 使用注意事项
1、请不要拆开控制器，否则将不能享受保修服务。
2、请不要使用控制器内部电源给感应开关等使用，这可能引起电源干扰，导致误动作。
3、不要在充满强酸性气体的环境下工作，这将对从电子元器件到塑胶外壳的全部零部件造成永久性损害。
4、开关量输出电路最好通过继电器控制外部设备，而不要直接控制外部设备。外接继电器一定要并联续流二极管，否则可能损坏内部电路或者引起误动作。如果外接固态继电器则不需要并联续流二极管。
联系方式：
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联系人：李卫红；
电话：0755-29769287；13427969290 ；
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