节点控制器是车位引导系统三层网络总线的中间层，对保证本系统的安全、可靠与高效有重要作用。节点控制器循环检测所接探测器的状态，并将有关信息传到中央控制器。

  一个节点控制器可以连接两根485线，每根线上可以连接32个探测器，所以我们建议一个节点控制器上接的探测器少于64.

节点控制器由节点控制板，CAN232智能协议转换器，电源板以及变压器组成；

一、主要技术参数

接入电源: AC220V

工作电源： DC24V±10％

工作温度： -20℃--65℃

储存温度： -40摄氏度—85℃

工作湿度： 30％--90％（相对湿度）

外观尺寸：220mm*240mm*100mm

容量：40～60个（超声波探测器）

二、控制接口

节点控制器的接线方法：

三、节点控制器测试方法：

将电脑连接在节点控制器的485接口上，以16进制打开串口软件，即可看到节点控制器发的数据和节点控制器收的数据。

   （用485转232转换器连接电脑和节点控制器）  

485通讯设置：波特率：2400，其余不变

      注：所有通讯数据格式全为16进制。

四、功能及作用简介：

用于通过485通讯总线接收超声波车位探测器的探测结果，然后再加上节点控制器的地址通过CAN发送给中心控制器；