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　　随着工业自动化发展的需要，注塑机机械手在工业应用中越来越重要。用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。注塑机机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。由于通用机械手气缸能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。机械手气缸的结构形式开始比较简单，专用性较强。下面介绍下注塑机机械手气缸的执行组成结构。机械手气缸的结构形式有以下几部分：

　　1.手部
　　手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型。手部多为两指;根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘和电磁吸盘。

　　2.腕部
　　腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。

　　3.臂部
　　手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部，并带动他们做空间运动。

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