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　　随着塑料加工行业在中国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度越来越高。现代化的注塑机通过配置机械手，提高生产效率。注塑机机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以对注塑加工进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。下面讲述躯干有底盘和手臂的组成部分：

　　底盘是支撑注塑机机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用一个直流电动机驱动，底盘旋转时带动一个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出一个脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位开关，最大旋转角度可达180度。

　　手臂是注塑机机械手的主要部分，它是支撑手爪、工件使它们运动的机构。本设计手臂由横轴和竖轴组成、可完成伸缩、升降的运动。手臂采用电动机带动丝杠、螺母来实现伸缩和升降运动。由可编程控制器发出信号控制步进电机运转，同时在两轴的两端分别加限位开关限位。采用丝杠、螺母结构传动的特点是易于自锁、位置精度较高，传动效率较高。

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注塑机机械手：　　　　
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