一、MD556ES主要特性
●纯正弦电流控制技术
●的速度自适应电路和自动寻优
●高速力矩性能优越,发热和噪声大为降低●供电电压24 VDC -50VDC
●输出电流峰值可达5.6A(均值4A)●电流设定8档,细分设定16档可选
●脉冲响应频率最高可达400KHz ●具有过压、欠压、短路等保护功能。 图如下:
二、产品概述
MD556ES是采用伺服纯正弦精密电流控制技术,等角度恒力矩高细分型步进电机驱动器。该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性,步进脉冲停止100m/s。最大驱动电流5.6A,最高定位精度64细分可达12800步/转。
三、应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
四、电气规格
说明 | MD556ES |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
输出电流 | 1.4 | - | 5.6 | A |
输入电源电压 | 18 | 36 | 50 | V |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 400 | KHz |
脉冲低电平时间 | 1.2 | | | μs |
绝缘电阻 | 500 | | | MΩ |
五、细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
五、电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | off | off | off |
2.1A | 1.5A | on | off | off |
2.7A | 1.9A | off | on | off |
3.2A | 2.3A | on | on | off |
3.8A | 2.7A | off | off | on |
4.3A | 3.1A | on | off | on |
4.9A | 3.5A | off | on | on |
5.6A | 4.0A | on | on | on |
六、控制信号接口P1描述
名称 | 功能 |
PUL+(+5V) | 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
PUL-(PUL) |
DIR+(+5V) | 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。 |
DIR-(DIR) |
ENA+(+5V) | 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 |
ENA-(ENA) |
七、电源与电机接口P2描述
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电源正极,+18V—+50V间任何值均可,但推荐值+36VDC左右。 |
A+、A- | 电机A相线圈。 |
B+、B- | 电机B相线圈。 |
八、安装尺寸
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