一:前言
本公司所生产的“承拓”系列激光测距传感器,为新一代非接触式,高精度测距传感器。其功能强大,结构坚固,专为工业及野外使用而设计。适合长期在线监测使用,而且我公司免费提供在线监测系统方案,可指导施工等。本公司产品为自行研发,可按功能为客户订做。
激光测距传感器为激光类测距产品,激光等级为二级安全,使用时请勿直射眼睛,请勿正对阳光。本传感器同时具有数字接口(RS232,RS485,RS422),模拟接口(0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA),开关量接口(为无源开关接口,最大负载可以到24V0.5A)。本传感器质保期为一年,终身维修。
本传感器请勿在雨雪天气时暴露使用。未要求做防腐的情况下,请勿在高腐蚀环境下使用。表面光滑反光、深色表面、透明度高的物体测量效果不佳。
本传感器以为情况不在保修范围内:
1:人为损坏或易碎签损毁。
2:非正常使用(如电源接反,电压输入超过范围,接线顺序出错等)。
3:自然灾害损坏。
4:传感器机标签序号,传感器内部可读取序号,保修卡序号三者不一至。
二:传感器特点
1. 传感器可以设置的不同的地址(最大可以设置249个不同的地址),用于多机单总线组网(适用于RS485和RS422总线)。
2. 传感器可以直接做成无线通讯方式,免去您布线的麻烦。而且本公司提供与传感器配套的外置无线模块,可以让您在无线与有线之间自由切换
3. 传感器可以加工为全密封,方便您野外使用。
4. 传感器具有模拟量有四种电压三种电流输出方式,模拟输出值不但可以对应任意一段距离,而且还能够反向输出,在使用中更加灵活。
5. 具有开关量输出功能,而且开关输出点,开关输出状态均可通过命令进行调整。更可有达1A的带载能力。
6. 传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以任意切换。
7. 传感器有外部触发(外部触发使能时,自动进入连续测量状态),和命令测量(上电后,进入待机状态,等待命令进行相应操作)两种状态。方便用户在不同的情况下使用。
8. 传感器连续测量状态下,数据返回时间间隔可以调整,其调整范围为0.1S – 105S。
9. 传感器可加自动恒温装置,此时传感器工作温度可以扩展到-40度到60度(如需要更大的温度范围,请在订货时加以说明)。
10. 传感器测距起始点可以设置为前端和尾端,方便用户安装需要。
11. 每个传感器都有唯一的序列号,可通过命令读取。如与标签,保修卡不一致,请及时致电我们,否则可能影响您的保修权益。
三:传感器技术参数:
1. 传感器工作电压:默认为DC9-18V,如需要其他电压,请在订货时加以说明
2. 传感器功耗:1.5W,瞬间最大功耗可达10W
3. 传感器最大输出频率:GBLM-04,GBLM-07两款最大频率为10Hz。GHLM-20为8 Hz。
4. 传感器最大测量量程及精度:
型号 |
测量范围(m) |
精度(mm) |
激光波长,安全级别 |
GBLM04B |
0.05-40 |
±1.5 |
635,2 |
GBLM07B |
0.05-70 |
±1.5 |
635,2 |
GHLM20B |
0.05-200 |
±1 |
635,2 |
5. 传感器工作温度范围:-8度到40度(加恒温装置后可扩展到-40到60度(如需要更广的温度范围,请在订货时加以说明)。
6. 传感器数字通讯端口设置:9600,n,8,1。
7. 传感器模拟输出类型: 0-20MA,0-24MA,4-20MA,0-5V,0-10V, ±5V, ±10V,而且可以通过命令来调整
8. 传感器数字输出类型:可同时具有 RS232,RS485,RS422接口。
9. 传感器开关量输出类型:本传感器共有四路开关量输出,最大带载能力可达24V0.5A。可以通过命令设置开关点,开关状态等。
四:传感器接口及接线说明
1:传感器标准接口。标准接口中含有RS485,RS232,RS422等数字接口,含有电流,电压等七种输出模式的模拟输出接口。同时带有电源和外部触发接口。
引脚,功能 |
颜色 |
引脚,功能 |
颜色 |
引脚,功能 |
颜色 |
1,模拟负 |
灰 |
3,电源正 |
红 |
6,RS232(R) |
黄 |
9,模拟正 |
紫 |
11,RS422(R-) |
白 |
13,RS232(T) |
橙 |
2,外触发 |
棕 |
4,RS422(R+) |
浅蓝 |
14,通讯地 |
粉(浅绿) |
10,电源负 |
黑 |
12,RS422(T-) RS485(B) |
绿 |
5,RS422(T+) |
蓝 |
7,通讯电源 |
预留 |
DB15版电缆引脚编号-功能-颜色对应表
引脚,功能 |
颜色 |
引脚,功能 |
颜色 |
引脚,功能 |
颜色 |
1,模拟负 |
灰 |
5,电源正 |
红 |
11,RS232(R) |
黄 |
2,模拟正 |
紫 |
6,RS422(R-) |
白 |
10,RS232(T) |
橙 |
3,外触发 |
棕 |
7,RS422(R+) |
浅蓝 |
12,通讯地 |
粉(浅绿) |
4,电源负 |
黑 |
8,RS422(T-) RS485(B) |
绿 |
9,RS422(T+) |
蓝 |
13,通讯电源 |
预留 |
航空插头(14芯)版,引脚编号-功能-颜色对应表
2:开关量输出接口。本接口为四路开关量接口输出。
引脚,功能 |
颜色 |
引脚,功能 |
颜色 |
引脚,功能 |
颜色 |
1,电源正 |
红 |
4,第一路 |
绿 |
7,第四路 |
橙 |
2,电源负 |
黑 |
5,第二路 |
紫 |
8,公共端 |
蓝 |
3,外触发 |
棕 |
6,第三路 |
灰, |
|
|
航空插头(8芯),引脚编号-功能-颜色对应表
五:通讯 协议
命令组成
主机命令:地址识别码(单字节,1-249), 读写识别码(单字节&H06读取,&H04写入),命令识别码(单字节),数据(长度不定,也可没有), 校验字(单字节)。
传感器返回数据:地址识别码(单字节),读写识别码(单字节,数据正确时为&H06读取,&H04写入。数据错误时为&H86读取,&H84写入),命令识别码(单字节,为主机命令码和&H80进行“或”操作所得),数据(长度不定,也可没有),校验字(单字节)。
校验字为除本字节之外的所有数据之和,取反加1。
地址识别码为&HFA时,此组命令为广播命令,即无论传感器地址是多少,均可接收此组命令。
地址识别码,以下简称为地址码。读写识别码,以下简称为读写码。命令识别码,以下简称为命令码。
&H: 说明本字节为16进制数据。以下关于协议内容中,无特殊说明,均默认为16进制数据。
协议具体内容,请参考附带的协表
六:产品应用(详情可登录WWW.XRTH.NET或WWW.CT2010.NET了解)
n 桥梁静态挠度在线(无线)监测系统
n 隧道整体变形在线(无线)监测系统,隧道关键点变形在线(无线)监测系统
n 液位,物位,料位在线(无线)监测系统
n 平衡监测系统
n 运输、吊装等行业的定位,报警系统
n 厚度尺寸监测系统
n 矿井电梯,大型液压活塞高度监测,定位监测系统
n 干滩,尾矿等在线(无线)监测系统
n 三点法测量直径
n 测量树木,电线杆等高度
n 其他应用