助力机械手又称手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运、装配时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。
它巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化浮动状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者对工件实施搬运操作时只需很小的操作力。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
利用主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。籍此，我们可以轻松地自某处抓起或吸取任何工件，实施相应的工艺动作之后（翻转180°或90°、倾斜等），再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。