一、3MD883ES主要特性
●纯正弦电流控制技术
●的速度自适应电路和自动寻优
●高速力矩性能优越,发热和噪声大为降低●供电电压24 VDC -80VDC
●输出电流峰值可达8.3A(均值5.8A)●电流设定8档,细分设定16档可选
●脉冲响应频率最高可达400KHz ●具有过压、欠压、短路等保护功能。 图如下:
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二、产品概述
3MD883ES是采用伺服纯正弦精密电流控制技术,等角度恒力矩高细分型步进电机驱动器。该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性,步进脉冲停止100m/s。最大驱动电流8.3A,最高定位精度64细分可达12800步/转,
三、应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
四、电流设定
输出电流峰值(A) | 输出电流均值(A) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.0 | 1.4 | 0 | 0 | 0 |
2.8 | 2.0 | 1 | 0 | 0 |
3.9 | 2.7 | 0 | 1 | 0 |
4.8 | 3.4 | 1 | 1 | 0 |
5.7 | 4.0 | 0 | 0 | 1 |
6.5 | 4.6 | 1 | 0 | 1 |
7.3 | 5.2 | 0 | 1 | 1 |
8.3 | 5.8 | 1 | 1 | 1 |
五、细分设定(细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定off=0 on=1)
步数/圈 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
400 | 1 | 0 | 0 | 0 |
500 | 0 | 1 | 0 | 0 |
800 | 1 | 1 | 0 | 0 |
1000 | 0 | 0 | 1 | 0 |
1250 | 1 | 0 | 1 | 0 |
1600 | 0 | 1 | 1 | 0 |
2000 | 1 | 1 | 1 | 0 |
2500 | 0 | 0 | 0 | 1 |
3200 | 1 | 0 | 0 | 1 |
4000 | 0 | 1 | 0 | 1 |
5000 | 1 | 1 | 0 | 1 |
6400 | 0 | 0 | 1 | 1 |
8000 | 1 | 0 | 1 | 1 |
10000 | 0 | 1 | 1 | 1 |
12800 | 1 | 1 | 1 | 1 |
六、控制信号接口P1描述
名称 | 功能 |
PUL+(+5V) | 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
PUL-(PUL) |
DIR+(+5V) | 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。 |
DIR-(DIR) |
ENA+(+5V) | 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 |
ENA-(ENA) |
七、电源与电机接口P2描述
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电源正极,+18V—+80V间任何值均可,但推荐值+68VDC。 |
U | 三相电机U相 |
V | 三相电机V相 |
W | 三相电机W相 |
八、机械安装图(单位:毫米)
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