1.1 结构原理:行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构,把输入转速同轴 反向传出并进行减速。 1.2 特点:速比高,采用行星传动原理体积小,无 轴向力。 1.3 安装型式和输出方式:底座式、法兰式、实心 轴输出。1.4 输入方式:直联电机、实心轴、法兰式输入。1.5 减速比:一级9~87、二级99~5133。1.6 平均效率:一级90%、二级88%。
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