GW42-E
全自动数控钢筋弯曲机用户手册
许昌市丰益达机械制造有限公司
陈恒源(Ken)13523745659
1操作步骤简述............................................................................................................... 3
2详细说明...................................................................................................................... 3
2.1控制面板介绍..................................................................................................... 3
2.2配置系统参数..................................................................................................... 5
2.2.1系统参数................................................................................................. 5
2.2.1修改系统参数.......................................................................................... 5
2.2.2恢复默认系统参数................................................................................... 6
2.3设置工作数据..................................................................................................... 6
2.3点进和点退功能................................................................................................. 7
2.4执行钢筋弯曲工作.............................................................................................. 7
3系统安全措施............................................................................................................... 7
3.1编码器自动检测................................................................................................. 8
3.2相序自动检测..................................................................................................... 8
3.3电机保护............................................................................................................ 8
4基本故障排除............................................................................................................... 8
1操作步骤简述
① 输入配置数据
② 通过点进或者点退调整圆盘到起始位置。
③ 正式弯曲前,首先空转一到两次
④ 加入要弯曲的钢筋,踩压脚踏板开始弯曲。
⑤ 弯曲完毕后,转盘自动回归原位。此时可进行下一根钢筋的弯曲。
2详细说明2.1控制面板介绍
图2-1 控制面板示意图
控制面板由数码显示、按键和指示灯三个部分组成
(1)数码显示
由批次、数量和角度三个数码窗口组成。
批次:配置工作数据时,显示批次号。运行时,显示当前加工批次。
数量:配置工作数据时,显示当前批次设定的弯曲钢筋数量。运行时,显示当前 批次已经加工完成的钢筋数量。
角度:配置工作数据时,显示当前批次设定的弯曲角度。运行时,实时显示行进 角度。
注:批次、数量和角度在特定功能下,显示功能指示。
(2)按键区
按键由数字键、方向键和控制键组成。
数字键:数字键【0-9】用来在配置数据时输入根数和角度数值。
方向键:上批键和下批键在配置数据时,改变批次号。左键和右键在配置数据时, 移动编辑光标。
控制键:
确认:设置工作数据完成后,按确认键后,设定工作数据生效。
设置:设置工作数据或者用来设定系统参数。
归零:工作前可以执行一次归零操作,用于计算惯性数值。
(一般用于出厂前工厂标定)
点进:电机带动转盘正转。
点退:电机带动转盘反转。
删除:设置工作数据时,删除不需要的批次数据。
(3)指示灯
电源灯:开机后,电源指示灯亮。
设置灯:进入工作数据配置或者系统参数配置后,设置指示灯亮。
归零灯:执行归零操作时,归零指示灯亮。
故障灯:系统出现故障报警时,故障指示灯亮。
点进灯:执行点进操作时,点进指示灯亮。
点退灯:执行点退操作时,点退指示灯亮。
正转灯:电机正转时,正转灯亮。
反转灯:电机反转时,反转灯亮。
2.2配置系统参数
通常不需要改变系统参数,在出厂前就已经设定好默认的系统参数。在某些特殊情况下,如果想要修改系统参数,则可以进行这个操作。
2.2.1系统参数系统提供默认系统参数,如表2-1所示。
表2-1 系统参数表
序号 | 名字 | 默认值 | 说明 |
1 | 每周脉冲数 | 1024 | 编码器旋转一周脉冲数量。若所选编码器具有不同周脉冲数,应修改此参数。 |
2 | 电机正反转间隔时间 | 200 | 电机在正反转之间需要停顿的时间间隔,单位毫秒。 |
3 | 脚踏时间间隔 | 500 | 两次脚踏的时间间隔,单位毫秒。 |
4 | 电机连续正转最长允许时间 | 18 | 系统安全措施。电机连续正转最长时间,单位秒。超过此值,电机自动停止运行。 |
5 | 电机连续反转最长允许时间 | 18 | 系统安全措施。电机连续反转最长时间,单位秒。超过此值,电机自动停止运行。 |
6 | 相序检查参数1 | 5 | 系统安全措施。用来检查相序参数,须在指导下修改该参数。 |
7 | 相序检查参数2 | 3 | 系统安全措施。用来检查相序参数,须在指导下修改该参数。 |
8 | 内部参数 | 5 | 系统内部参数,须在指导下修改该参数。 |
9 | 初始惯性值 | 50 | 通常无需修改此参数。 |
10 | 掉电保护 | 440 | 系统掉电时会自动保存工作记录。须在指导下修改该参数。 |
2.2.1修改系统参数
按压设置键5秒钟后松开,此时数码无显示,直接输入密码”2012”,进入系统参数设置功能。
l 批次数码窗口:显示系统参数序号。点击上批或下批键则可以改变系统参数序号。
l 数量数码窗口:不显示内容。
l 角度数码窗口:显示当前序号的系统参数数值。
输入密码进入系统参数设置后,首先显示序号为1的系统参数,即每周脉冲数,其值为1024。点击上批或者下批按键可以浏览其它序号的系统参数。
直接在光标闪烁处点击数字键,则直接修改系统参数。左右键可以改变光标位置,修改相应位置的数字。
修改完毕后,点击确认键,系统接收修改后的系统参数值。若要放弃修改,则应再次点击设置按键,即放弃所修改内容,仍使用修改操作前的系统参数数值。
2.2.2恢复默认系统参数按住右移键不松开,然后再按压下批键,此时配置灯亮,按压3秒钟发出蜂鸣声后,则系统恢复默认系统参数。此时可以松开按键。
2.3设置工作数据在弯曲之前,需要设定工作数据。工作数据就是要弯曲的钢筋根数和弯曲角度。这样的一组数据称为一个批次数据。系统最多允许设置30批次工作数据。设置工作数据的步骤为:
(1)点击设置键进入工作数据设置功能。
此时设置灯亮,说明进入了设置功能。
批次窗口:批次号,此时显示为1。
根数窗口:钢筋根数,显示为0或者上次设定的数据。
角度窗口:弯曲读数,显示为0或者上次设定的数据。
(2)修改根数
按左移或右移键移动闪烁光标位置,然后点击要输入的数字即可。每次输入一个数字后,闪烁光标自动一到下一位(向右移)。
(3)修改角度
同修改根数,移动光标到指定位置然后点击数字键。
(4)改变批次
如果想要输入多批次工作数据,则可以通过上批或者下批按键改变批次号。比如设定完毕1号批次数据后,点击上批,则批次窗口显示为2,此时就可以设定2号批次数据。
批次数量至少为1批次,最多30批次。
1个批次没有设定完成,不能进行下一批次的设定。比如2号批次数量或者角度数据为0,此时点击上批按键,不会进入3号批次设定。
(5)删除设定数据
点击删除键,则当前批次及其上所有批次数据全部删除为0;比如在批次号为1的情况下点击删除键,则相当于删除所有批次设定数据。
(6)确认设置的工作数据
设置完成后,点击确认键,则系统接收设置的工作数据。
(7)放弃操作
设置完成后,如果想要放弃设置的工作数据,则此时点击设置键,而不是确认键。
不论是确认还是放弃操作后,设置工作灯灭,说明此时退出了设置功能。
2.3点进和点退功能为了调整转盘的角度,系统配置了点进和点退功能。
l 点进:按住点进键,则电机开始正转,松开点进键则电机停止正转。
l 点退:按住点退键,则电机开始反转,松开点退键则电机停止反转。
注意:点进和点退前,首先确认转盘上没有放置钢筋。
2.4执行钢筋弯曲工作工作数据设置完毕后,即可进行钢筋弯曲操作。在执行钢筋弯曲工作之前,可通过点进和点退调整转盘起始位置。实际执行弯曲动作前,可选择脚踏执行一到两次空转操作(不放置钢筋)。
脚踏开关:
每脚踏一次,即执行一次钢筋的弯曲。
钢筋弯曲过程中,数码显示内容为:
l 批次:显示当前批次号。一个批次的钢筋完成后,则自动导入下一批次数据。
l 根数:显示已经执行弯曲的钢筋数量。
l 角度:实时显示弯曲角度。
3系统安全措施
为了保证工作安全,系统提供了多种安全措施。
3.1编码器自动检测编码器是控制系统核心部件。系统开机上电即自动检查编码器工作状况。若编码器控制线连接问题或编码器损坏,则系统立即停机报警。
3.2相序自动检测不论执行点进,点退或者是正常的弯曲操作,系统自动对电机供电相序进行检测,一旦检测出相序错误,则自动停机报警。
3.3电机保护若电机连续正转或者反转时间超过系统参数规定的时间(默认是18秒),则电机立即停止运转,并自动停机报警。
4基本故障排除在系统检测出异常工作状况时,会立即停机报警,并显示故障码。参见表4-1。
表4-1 故障码表
故障号 | 故障 | 处置措施 |
22 | 电机连续正转超时 | 检查电机驱动以及转盘 |
33 | 电机连续反转超时 | 检查电机驱动以及转盘 |
44 | 相序反 | 改变供电相序,重新开机 |
66 | 编码器故障 | 检测编码器控制线连接情况,或者更换编码器 |