销式塞规，为一般通用量具，其目的主要为测量圆孔内径。通常用以测量内径较小且精度要求较高的圆孔（0~10mm）。
形状为圆柱体，刻度由圆柱直径读出，测量时，将塞规垂直于圆孔截面，穿过圆孔。若不能通过，则换取更小直径的塞规；若能通过而间隙过大，则换取更大直径塞规。直到寻出适当的塞规以通过圆孔，且有轻微摩擦感（需自行感觉判断）时，则圆孔内径即为销式塞规直径。