全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。通过测量目标点的三维坐标，常用于定位放线、地图测量、地籍测量等。
 
经纬仪，是测量水平角和竖直角的仪器，根据测角原理设计的。和全站仪相比，它只能测量水平角和垂直角，不能测量距离和高差。一般用于定位放线、垂直度观测等。