规格型号

单位

60ST-M01330

60ST-M00630

60ST-M01230

额定输出功率

W

100

200

400

额定转矩

N·m

0.13

0.64

1.27

瞬间最大转矩

N·m

0.39

1.91

3.82

额定转速

rpm

3000

最高转速

rpm

3600

电机转子惯量

kg·cm2

0.15

0.17

0.3

转矩系数

N·m/A

0.52

0.712

0.712

额定相电流

A

0.5

1.27

2.5

瞬间最大相电流

A

1.25

3.69

7.33

电枢绕组相电阻

Ω

12.6

13.0

5.58

电枢绕组相电感

mH

28.3

31.87

17.33

机械时间常数

ms

1.75

1.52

1.08

电气时间常数

ms

2.05

2.45

3.11

重量

kg

0.9

1.0

1.4

编码器

P/R

2500

负载惯量

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）