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西门子200系列的模拟量输出模块有以下型号：
6ES7
221-1BH22-0XA8 EM221 16入
24VDC，开关量 6ES7
221-1BF22-0XA8 EM221
8入 24VDC，开关量 6ES7
221-1EF22-0XA0 EM221
8入 120/230VAC，开关量 6ES7
222-1BF22-0XA8 EM222
8出 24VDC，开关量 6ES7
222-1EF22-0XA0 EM222
8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 6ES7
222-1HF22-0XA8 EM222
8出 继电器 6ES7
222-1BD22-0XA0 EM222
4出 24VDC 固态－MOSFET 6ES7
222-1HD22-0XA0 EM222
4出 继电器 干触点 6ES7
223-1BF22-0XA8 EM223
4入/4出 24VDC，开关量 6ES7
223-1HF22-0XA8 EM223
4入 24VDC/4出 继电器 6ES7
223-1BH22-0XA8 EM223
8入/8出 24VDC，开关量 6ES7
223-1PH22-0XA8 EM223
8入 24VDC/8出 继电器 6ES7
223-1BL22-0XA8 EM223
16入/16出 24VDC，开关量 6ES7
223-1PL22-0XA8 EM223
16入 24VDC/16出 继电器 6ES7
223-1BM22-0XA8 EM223
32入/32出 24VDC，开关量 6ES7
223-1PM22-0XA8 EM223
32入 24VDC/32出 继电器 6ES7
231-0HC22-0XA8 EM231
4入*12位精度，模拟量 6ES7
231-0HF22-0XA0 EM231
8入*12位精度，模拟量 6ES7
231-7PB22-0XA8 EM231
2入*热电阻，模拟量 6ES7
231-7PC22-0XA0 EM231
4入*热电阻，模拟量 6ES7
231-7PD22-0XA8 EM231
4入*热电偶，模拟量 6ES7
231-7PF22-0XA0 EM231
8入*热电偶，模拟量 6ES7
232-0HB22-0XA8 EM232
2出*12位精度，模拟量 6ES7
232-0HD22-0XA0 EM232
4出*12位精度，模拟量 6ES7
235-0KD22-0XA8 EM235
4入/1出*12位精度，模拟量 6ES7
277-0AA22-0XA0 EM277
PROFIBUS-DP接口模块 6ES7
253-1AA22-0XA0 EM253
位控模块 6ES7
241-1AA22-0XA0 EM241
调制解调器模块 6GK7
243-1EX01-0XE0 CP243-1
工业以太网模块 6GK7
243-1GX00-0XE0 CP243-1IT
工业以太网模块
西门子200系列EM231模拟量输出模块的型号：
6ES7
232-0HB22-0XA8 EM232
2出*12位精度，模拟量 6ES7
232-0HD22-0XA0 EM232
4出*12位精度，模拟量 
模拟量输出模块用于从PLC向过程变量输出模拟量信号。
Functions模拟量输出模板将S7-200的数字信号转换成过程所需的模拟量信号。
Technical Specifications
| 6ES7 232-0HB22-0XA0 | 6ES7 232-0HD22-0XA0 |
输入电流 |
|
|
从背板总线 5 V DC，最大 | 20 mA | 20 mA |
从传感器电流或外部电源 (24 V DC)，最大 | 70 mA | 70 mA |
功耗 |
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功耗,典型值 | 2 W | 2 W |
模拟量输出 |
|
|
模拟量输出点数 | 2 | 4 |
输出范围，电压 |
|
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| √ | √ |
输出范围，电流 |
|
|
| √ | √ |
负载阻抗(在额定输出范围内) |
|
|
| 5 kΩ | 5 kΩ |
| 0.5 kΩ | 0.5 kΩ |
模拟值生成 |
|
|
积分和转换时间/每个通道精度 |
|
|
| V/12 位, I/11 位 | V/12 位, I/11 位 |
建立时间 |
|
|
| 100 µs | 100 µs |
| 2 ms | 2 ms |
可显示的转换值范围 |
|
|
| -32000 至 +32000 | -32000 至 +32000 |
| 0 至 32000 | 0 至 32000 |
误差/精度 |
|
|
整个温度范围内的工作极限 |
|
|
| +/- 2 % | +/- 2 % |
| +/- 2 % | +/- 2 % |
基本误差极限(工作在 25 °C 时) |
|
|
| +/- 0,5 % | +/- 0,5 % |
| +/- 0,5 % | +/- 0,5 % |
光隔离 |
|
|
电隔离模拟量输出 |
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|
| X | X |
连接方式 |
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|
插入式 I/O 端子 | X | X |
- 用于 SIMATIC S7-200 的模拟量输入和输出
- 极短的转换时间
- 用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加放大器
- 甚至应对更为复杂的自动化任务
Area of application除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项。
这为用户提供了下列优势：
- 最佳适应性：
使用可以根据需要结合不同的扩展模块，用户可以根据相关任务调整器控制。这可以避免产生不必要的投资。可提供 8 点、16 点和 32 路输入/输出的模块。 - 灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
注意：
S7-21x 和 S7-22x 系列 CPU 具有扩展模块。S7-21x 系列的CPU仅可通过用于 S7-21x 系列的扩展模块进行扩展。S7-22x 系列的CPU（CPU 222/224/226）只能通过用于 S7-22x 系列的扩展模块进行扩展。不得在各系列之间进行结合使用。
Design扩展模块具有与基本设备相同的设计特点。
- 安装在 DIN 导轨上：
安装在 DIN 导轨上；模块卡装到 CPU 的右侧导轨上，再通过总线连接器(S7-21x)或灵活集成的扁平电缆(S7-22x)连接到 CPU。
