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西门子200系列EM253位控模块的型号“
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
- 用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
- 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
- 灵活连接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
Area of applicationEM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
DesignEM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
- 5 个数字量输入，用于过程信号
- 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 个控制输出 （DIS；CLR）
- 12 个状态 LED
Functions- 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
- 灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422 - 绝对进给：
将轴横动到指定的绝对位置。 - 相对移动：
将轴移动一段相对距离。 - 手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。 - 连续控制
- 最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
- 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
- 间隙补偿用于方向改变
- 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
- 便于对总线参数进行参数化。例如，
- 每转的脉冲数
- 距离测量单位如：mm、度等
- 创建交叉剖面
- 定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
- 状态监视
- 无需对程序进行修改即可优化参数
- 精调及系统优化
- 传送修改的参数 （示教方式）
有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。
Technical Specifications
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
供电电压 |
|
允许范围,下限(DC) | 11 V |
允许范围,上限(DC) | 30 V |
输入电流 |
|
从背板总线 5 V DC，最大 | 190 mA |
从电源L+，最大 | 300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起 |
硬件组态 |
|
每个CPU适宜的模块数目 | CPU 226/226XM：最多5个，CPU 224：3个，CPU 222：最多1个 |
数字量输入 |
|
数字量输入点数 | 5 |
型号 | IEC Type 1，高电平有效 |
功能 | Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP) |
输入电压 |
|
| 24 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
输入延时(输入电压为额定值时) |
|
|
|
| √；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，最小 2 µs |
电缆长度 |
|
| 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
| 30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推荐 |
编码器 |
|
可连接的编码器 |
|
| √ |
| 1 mA |
驱动接口 |
|
信号输出 I |
|
| 4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压 |
| RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-） |
| 2.8 V；RL = 200Ω |
| 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
| 屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
信号输出 III |
|
| 5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
| 30 V DC |
| 50 mA；输出延迟（DIS、CLR）最长 30 µs |
光隔离 |
|
电隔离数字量输入 |
|
| √ |
| 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸 |
|
| 71.2 mm |
| 80 mm |
| 62 mm |
重量 |
|
| 190 g |
西门子200系列，扩展模块有以下型号：
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 继电器 干触点 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
