区域塔机安全监测预警系统
升降机自动智能安全控制系统
上海睿技土木工程咨询有限公司
Shanghai RuiJi Civil Engineering Consulting Co.,Ltd.
上海睿技土木工程咨询有限公司是一家以智能结构和智能交通为核心、其他项目为辅助的技术型工程咨询公司。
公司以智能结构为主要业务，积极开展结构健康监测及状态评估、桥梁管理系统、桥梁检测及评估、结构振动控制及减振设计、桥梁防船撞监测预警系统、新型传感器研发、桥梁加固、塔吊安全监测系统等相关业务。公司以国内市场需求为主导，同时向国际市场发展，力求成为同行业的技术领跑者。
公司拥有强大的研发团队，研发骨干均具有博士学位，在结构设计、检测、健康监测、加固、振动控制及减振设计方面拥有很丰富的工程经验，而且公司以同济大学为技术依托，聘请资深结构健康监测、振动控制领域专家、振动测试领域专家担任公司的技术顾问，使得公司的研发团队始终具备着强大的攻坚力量和敏锐的创新意识，始终走在同行业的前列。
公司在成立之初就确立了“诚信为先，以德为本”的经营理念，在技术研发中坚持“公正科学，求实高效”的执业准则，秉承“敬人、敬业、敬科学；求实、求效、求卓越”的宗旨，以坚实的技术、丰富的专业经验和资源，为业主提供最优质的服务，为业主投资利润的最大化贡献出我们的一份力量。
公司精神：“以科技创造价值，以诚信赢得发展”
塔吊作业存在的安全隐患
1、单台塔吊的安全隐患
2 塔吊超重隐患；
2 塔吊强风隐患；
2 塔吊倾斜、倒塌隐患；
2、单台塔吊与其他物体的碰撞隐患
2 塔吊吊绳与物体的碰撞隐患；
2 塔吊吊钩与过往火车的碰撞隐患；
2 塔吊吊绳与高压线的碰撞隐患
2 塔吊吊物与公共区域的碰撞隐患
3、塔吊群交叉作业存在的互碰撞隐患
2 塔吊吊臂与吊臂之间的碰撞隐患
2 塔吊吊绳与吊臂之间的碰撞隐患
2 塔吊吊钩与吊臂之间的碰撞隐患
2 塔吊吊臂与塔身之间的碰撞隐患
近年来，在西安、广州、上海、深圳、郑州、长沙、济南等地均发生过严重的塔吊安全事故，造成大量的人员伤亡和财产损失。
区域塔机安全监测预警系统
——智能结构物联网，数字化工地系统
区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机安全管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机安全管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及安全状态的实时管理，便于了解各工地塔机的安全状态。
塔机安全监测仪
一、概述
RJ-101型和RJ-102型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够全方位保证塔机的安全运行，包括有塔机防碰撞以及塔机超载提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
二、系统组成
RJ-101型塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
RJ-102型塔机安全监测仪将RJ-101型塔机安全监测仪的主机分离成主机以及独立的显示器两部分组成，以便于现场灵活安装，其余部件与RJ-101型相同。
幅度传感器：
测量塔机小车距塔机中心的距离
量程：0-100m
精度：0.10m
温度范围：-20℃-- +60 ℃
角度传感器：
测量塔机塔臂的转动角度
量程：0-360°
精度：0.18°
温度范围：-20℃-- +60 ℃
高度传感器：
测量塔机小车距塔机中心的距离
量程：0-100m
精度：0.10m
温度范围：-20℃-- +60 ℃
风速传感器：
测量塔顶风速
量程：0-40m/s
分辨率：0.1m/s
精度：±3%
力矩传感器
测量塔吊起重的重物重量
量程：2-50t
精度：0.05%
倾角传感器
测量塔身倾斜角度
量程：0-15°
精度：0.05°
无线通讯模块
用于塔吊与塔吊之间，塔吊与现场办公室间的数据通讯
有效距离：2000m；
频率范围：220-240MHz（或450-470MHz）
报警灯
提供报警信号
电压：DC12V
电流：200mA
三、系统特点
功能：
2 10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600；
2 真正的全方位安全监测与防碰撞功能设计；
2 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；
2 实现声、光、图像等综合报警方式；
2 可根据实际需求需要选配，方便灵活；
2 尤其制动控制，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
性能：
2 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
2 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
全方位防护：
2 单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、障碍物设置保护。
2 群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
四、系统配置清单
RJ-101型塔机安全监测仪
序号
名称
数量
备注
1
主机（内置液晶显示屏及制动控制）
1
标配
2
角度传感器
1
标配
3
幅度传感器
1
标配
4
无线通信模块
1
标配
5
高度传感器
1
选配
6
风速传感器
1
选配
7
力矩传感器
1
选配
8
倾角传感器
1
选配
RJ-103型塔机控制器
一、概述
RJ-103型塔机控制器用于对施工现场多台塔机协同作业进行管理，集塔机远程监控、运行状态记录、历史数据追查、塔吊事故调查、塔机安全预警等多种功能于一体的无线传感装置。
二、系统组成
塔吊群远程监控系统由远程控制器、无线通信控制器、无线网络控制器、远程监控软件、黑匣子记忆、塔机安全预警装置等组成。
组网数量：32台
通信频点：220-240MHz（或450-470MHz）
功率：5W
三、系统功能
1．塔机安全状态预警
绿色表征塔吊处于安全区域。
橙色表征塔吊安全值小于预警阈值，二级预警。
红色表征塔吊安全值远小于预警阈值，一级预警。
2．独立预警：
只需要开启塔机控制器就能完成施工现场塔机运行状态的监测以及安全预警，无须开启系统软件，提升了系统安全的鲁棒性。
3．障碍物防护：
塔吊即将进入障碍物（高压线、烟囱、输电塔、周边高层建筑）时，系统能够提供及时预警。
4、历史记录回放
自动记录塔机运行数据，查看历史塔吊数据，再现塔吊历史运行状态，实现黑匣子记忆，为事故调查提供判定依据。
5、预警通知
在发生预警事件后，塔机控制器能够将塔机的预警状态和预警信息发送给塔机的管理者，使管理者能够了解塔机的运行状态，并能及时地做出相应的反应措施。
RJ-104型塔机安全管理信息系统
RJ-104型塔机安全管理信息系统用于远程对区域内的多台塔机的运行状态进行实时监控和管理，及时掌握区域内多台塔吊的运行状态。
区域内的各塔吊的运行状态的数据可以通过有线网络或者无线网络传输到区域管理中心，管理中心将结合GIS技术实现塔机运行状态的远程监控。
其具有以下特点：
2 能够实现实时、动态、远程地对塔机状态进行监测；
2 依据塔机的运行状态提供塔吊运行状态报表，实现塔机区域监督和管理；
2 实现对塔机运行状态异地监控；
2 系统具有塔机信息查询、监测数据查询、报警塔机查询、运营报告管理、系统信息设置、系统管理等功能。
塔机运行状态查询
塔机远程实时运行状态
上海睿技土木工程咨询有限公司自主研发、生产的具有国际先进水平的RJ-30系列智能型建筑电梯/施工升降机/物料提升机（统称为“升降机”）的监控控制系统，可自动检测运行误差，精准跟踪误差偏移，修正平层提前量，可以抵消环境温度、运行累计误差等，从而保证建筑机械的长期精确运行。
系统由RJ-301型智能控制器、RJ-302型呼叫器以及RJ-304型远程管理平台等三部分构成。
RJ-301型智能控制器安装在升降机的吊笼里，方便乘客操作。该控制器能够实时监测升降机的载重、速度、位置以及倾斜角度等运动量，并能自动实现升降机的准确平层功能，节省人工操作的同时获得更为准确的定位效果。
RJ-302型呼叫器安装在不同的楼层，当乘客有上、下楼需求时能够及时将需求发送到控制器。
RJ-304型远程管理平台用于远程对区域内的多部升降机的运动状态进行远程监测、管理和控制，提升管理效能。
系统具有以下特点：
◆能够实现对升降机运动状态的准确控制，实现升降机运动状态的“慢速启动——加速运行——减速到达”的精确控制，提升工作效率；
◆ 基于先进的嵌入式系统能够将升降机的工作状态及时反馈给楼层呼叫人员；
◆ 具有局部区域内多达16套升降设备的快速协调工作功能；
◆系统能够设置包括地上、地下最多255层的楼层平台，能够适用于各种不同的复杂情况；
◆能够实时监测施工电梯的载重、高度、速度、电气联锁装置状态等的安全信息，并能传输到远程的管理平台，实现对建筑机械的远程管理和控制；
◆ 对系统的各种危险进行有效防护，如系统超载、运行速度过快等；
◆具有手动/自动运行模式选择，为设备的使用提供简单快捷安全的操控方式；
◆ 自动语音播报系统，在收到楼层呼叫、电梯启动运行时、电梯达到目标层时均会自动发出语音播报系统，提醒司机和乘客；
◆断电保护，在意外断电的情况下系统能够依靠备用电源将设备进行安全锁定，提高设备安全性。
RJ-303型呼叫器主机
一、概述
RJ-303型呼叫器主机是全新现代化呼叫器主机，其由带动态显示的主机、近距无线通信模块等组成。
二、系统特点
功能：
★4.3英寸大液晶动态实时显示，分辨率480*272；
★具有自动语音播报系统，操作更直观；
★ 同一主机最多能够处理255台呼叫器；
★ 同时显示多大20个呼叫号码。
性能：
★ 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
★易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
RJ-302型呼叫器
RJ-302型呼叫器用于对施工现场不同楼层间上、下行需求指令的传输以及升降机工作状态的反馈。
呼叫器由系统控制器、无线通信控制器、上下行按键、系统反馈指示等部件组成。
系统功能
★上下行需求处理
★上下行处理反馈
★电梯运动状态反馈，显示电梯运动状态
上海睿技土木工程咨询有限公司
主营业务：结构健康监测及状态评估、塔吊安全防护系统、桥梁防船撞监测预警系统、塔机防碰撞黑匣子，升降机智能安全控制系统，智能停车场，结构检测与评定、结构振动控制
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