通过电流传感器测量逆变器输出的定子电流iA、iB,经过DSP的A/D转换器转换成数字量,并利用iC=-(iA+ iB)计算出iC。通过Clarde变换将电流iA、iB、iC变换成旋转坐标系中的直流分量isq、isd,isq、isd作为电流环的负反馈量。
利用增量式编码器测量电动机的机械转角位移qm,并将其转换成电角度qe和转速n。电角度qe用于参与Park变换和逆变换的计算。转速n作为速度环的负反馈量。
给定转速nref与转速反馈量n的偏差经过速度PI调节器,其输出作为用于转矩控制的电流q轴参考分量isqref。isqref和isdref(等于零)与电流反馈量isq、isd的偏差经过电流PI调节器,分别输出dq旋转坐标系的相电压分量Vsqref和Vsdref。Vsqref和Vsdref再通过park逆变换转换成a b直角坐标系的定子相电压矢量的分量Vsaref和Vsbref。
当定子相电压矢量的分量Vsaref、Vsbref和其所在的扇区数已知时,就可以利用电压空间矢量SVPWM技术,产生PMW控制信号来控制逆变器。
驱动器
驱动器是系统的功率变换部分,是驱动电机运转的关键部分,该部份包括整流、逆变、前置驱动、SVPWM驱动输出、电流检测及多种保护功能。硬件电路如图4所示。
电流环的运算需要DSP对电机相电流的检测 ,该系统设计只需要采集两相的电流(图3中iA,iB),根据电流定理就可以知道第三相的电流了。本系统所采用电流传感器为LEM(莱姆)公司的LTS6-NP,如图4中U2,U3,其为霍尔型电流传感器。
IR2136(U1)是IR公司的高压IGBT驱动器,它接受来自DSP的6路PWM信号,处理后驱动图4中6只IGBT(Q1-Q6),产生SVPWM信号,控制永磁同步电机的运转,以达到理想的伺服控制性能。
公司主要技术人员均在知名公司从事过集成电路设计研发、集成电路的失效分析以及逆向研究,从事过单片机(MCU)以 及DSP等数字控制系统的开发,公司业务主要以单片机解密、芯片解密、MCU解密等IC逆向分析为主。聚龙国际有限公司成立于1999年,隶属于聚龙集团(香港)有限公司旗下。芯片解密中心承接单片机解密、芯片解密、GAL逻辑 电路破解、CPLD的解密;可以帮助客户找回丢失的程序代码。同时对从事IC解密的同行或爱好者提供芯片解密技术转让。在单片机解密的同时,产品中心承接 自动控制系统或产品的设计开发,按照客户的要求提供方案和产品。为了满足客户的需求,我们的IC分析实验室提供对外分析实验,为IC设计公司提供IC失效 分析实验,同时为客户提供单片机以及CPLD的逆向分析。
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