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本套伺服标配伺服电机为：130ST-M07725,130法兰，2KW，7.7Nm,2500转。

自主研发的新一代全数字交流伺服驱动器，主要采用最新数字信号处理器DSP技术和大规模可编程FPGA技术为核心的运算单元，及智能IPM功率模块，具有响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的过载能力
采用空间矢量控制算法，比普通的SPWM 产生的力矩更大，噪音更小
完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障
多种显示功能：包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等

DSD10伺服驱动器是基座安装型伺服驱动器
储存条件:在未通电的状态下储存伺服驱动器时，请在下述温度范围内进行储存：-20 ～ +85 ℃安装场所
控制柜内的环境条件:
1.伺服驱动器的环境温度：0 ~ 55 ℃
2.湿度：90%RH(相对湿度)以下
3.振动：4.9m/s2
4.不要出现冻结、结露等现象
5.为了保证长期使用的可靠性，请在低于45 ℃的环境温度条件下使用
与模拟指令输入电路的接口:模拟信号是速度指令信号和转矩指令信号，指令输入阻抗约40kΩ，输入信号的最大允许电压为±10V与输入电路的接口:使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。与总线驱动器输出电路的接口:将编码器的2相(A相，B相)脉冲的输出信号(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原点脉冲信号(PCO、/PCO)通过总线驱动器输出电路进行输出。通常当在上位装置侧构成位置控制系统时使用。在上位装置侧，请使用线接收电路接收。与输出电路的接口:伺服报警、伺服准备就绪以及其它的顺序用输出信号由光电耦合器输出电路构成。使用继电器、线接收电路连接。
自动调谐
通过采用了新的算法的惯性恒等功能和5种调谐特性选择、30级响应性设定或利用参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐。


控制方式切换
位置控制、速度控制、力距控制这三种控制形式被合为一体，可在运动中切换。


电源高次谐波对策
标准装备有DC扼流圈子连接端子作为电源高次谐波的对策用。

6位显示LED、内置操作键盘
能在现场方便地进行设定或监控。可以用内置操作键盘进行参数变更、监控装置和报警追迹的调整等。


减振控制
利用前馈减振控制，可通过简单的调整来抑制机械前端的振动和机架的振动。同时，能够设定并选择使用4种用以控制振动的频率。


缩短了定位整定时间
通过采用新算法，可大幅度地缩短装置的定位整定时间。


指令追踪抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追踪能力提高到现有模型的两倍，并且，基本可实现零位置偏差。


试运转功能(微动功能)
搭载有能够确认马达和放大器连接的微动功能，不必与上位装置连接，便能进行试运转。


 

输入与输出信号名称及其功能

输入信号

输出信号