感应自动门门体开关与闭合的方式分为类：平移自动门，弧形自动门，旋转自动 平移感应自动门。

平移自动门也是最常见的感应自动门，一般自动门机都是按平移自动门的要求设计，即门体是沿水平方向运动，因为自动门机轨道的限制，所以平移感应自动门收到开门信号后是沿水平方向单开或对开的。

弧形自动门顾名思义，门体的结构呈弧形状，门体收到开（关）门信号时呈弧形状运动，可以理解为是平移门的变异，只是通过 技术手段弧形自动门
实现门体特俗轨迹的运动。

这种门在酒店或 大型会所比较多见，以其美观大方深受众人的喜欢，常见的分为两翼、三翼、四翼，制作工序比较繁琐，接到开关门信号时门体随中心进行360度旋转运动。

自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成：主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，滑轮，皮带。