项目

项目描述

控

制

特

性

电机控制方式

异步电机：V/F、V/F＋PG、无PG矢量、PG矢量；

输出电压频率

0.00～650.00 Hz

输出调制方式

SVPWM（空间矢量脉宽调制）

载波频率

2～15kHz，载频自动调整功能，载频低速降低功能

加减速

直线、S曲线、自动加速、2套加减速时间（范围：0.01～600.00s）

起动转矩

0.5Hz时150%额定转矩（D6B）； 0.5Hz时120%额定转矩（D6L/P）

转矩补偿

手动转矩补偿（范围0.0～30.0%），自动转矩补偿

直流制动

制动起始速度：0～3000rpm，制动时间：0.1～60.0s，制动电流：0.0～150.0%

能耗制动

18.5kW及以下功率等级内置制动单元，制动使用率：0.0～100.0%

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过热、接地、电机过载、变频器欠载、输入输出缺相、电机过热

过电流失速防止、过电压失速防止、异常显示、异常历史记录

指令给定方式

操作面板，端子MOP，串行通讯口，模拟输入，PFI/SIGN脉冲，PFI

变频器控制模式

速度控制，转矩控制，位置控制，复合控制(速度/转矩/位置)，速度摆频控制，过程PID控制

基本功能模块

AVR、自动/手动转矩补偿、S曲线、跟踪起动、多段速、自动重启、制动控制

下垂机械特性、瞬时停电处理、...等

高级功能模块

可编程功能模块、过程PID、摆频功能

速度控制

速度设定范围:0～15000rpm，八个内部速度设定

速度设定分辨率: 数字：1rpm或0.1rpm 模拟：12位绝对值＋符号位

调速范围： 1:100（无PG速度控制，额定负载），1:10000（有PG速度控制，额定负载）

速度环循环周期：1ms动态响应时间：<10ms

转矩偏置和转矩限制功能，机械特性下垂调节功能

转矩控制

转矩控制范围： 1:100转矩环循环周期：<80ms动态响应时间： <5ms

输

入

输

出

数字输入/输出

多功能数字输入： D6B：8路（X1～X8）， D6L：5路（X1～X5）

多功能数字输出：2路（Y1、Y2）

脉冲连接

PFI脉冲输入：0～500kHz(差分)，0～200kHz(开集电极)

1路开集电极脉冲输出PYO，0～50kHz

继电器输出

1路多功能继电器输出（FRA-FRB-FRC，250V/3A）

模拟输入

1路双极性模拟电压输入（-10～10V）,1路双极性可选模拟电压/电流输入（-10～10V或-20～20mA）

模拟监控输出

1路双极性模拟电压输出（-10～10V）,1路双极性模拟电流输出（-20～20mA）

电源

5V电源输出（+5V，200mA），24V电源输出（P24，200mA），+10V基准电源输出（10mA）

通讯接口

RS485通讯口，最大波特率115.2kbps，MODBUS协议

扩展输入/输出

多功能数字输入： D6B：4路（X9～X12）， D6L：3路（X6～X8）

多功能数字输出：无-10V基准电源输出（10mA）

PG扩展

2路增量式差分输入（限D6B）

显

示

操作面板

5位8段LED数码管显示，3个单位指示灯、3个状态指示灯、8个按键

带电拔插，参数拷贝功能

电源充电指示灯

主回路直流电压高于40V以上时电源充电指示灯亮

MTBF

D6B/L/P：50000小时（25℃）

防护等级

IP20

耐振动

20Hz以下9.8m/s2，20～50Hz 5.0m/s2以下

工作环境温度

－10℃～50℃