橡胶密封垫为一种自膨胀密封垫片，属于管道密封部件。本垫片是由外层环、中间膨胀环及内层环三部分构成的；外层环和内层环为一般的弹性密封环，中间膨胀环的中心有一环泡结构，两边为空心环，环外侧密封，环内侧开口;外层环和内层环部都分为两部分，装在中间膨胀环环泡结构的内外侧。