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HD700恒线速度控制方案--分切机
来源:广州七喜工控科技有限公司发布时间:2012-2-8浏览量:387
恒线速度实现方法:
恒线速度通常采用PID控制,HD700 PID功能的给定和反馈均自由可编程,并且PID运算时自动将各种信号转化成百分比运算,这样可以灵活运用各种信号以减少信号转换元件。通常线速度检测元件输出脉冲信号,HD700的DI7端子可接收脉冲信号,并且可接收的脉冲频率范围宽,精度高。HD700 PID功能框图如下:
如上图所示,根据HD700的可编程特性,恒线速度控制时可根据实际情况编程PID的给定通道,即线速度的给定方式,例如通过AI、数字等。假设通过AI2给定线速度,线速度反馈为脉冲信号,则可通过以下方法实现恒线速度运行:设定PID基准给定P15.01=8.18(P8.18为AI2给定显示,百分数形式),测速元件反馈回来的脉冲信号输入到DI7,根据实际情况调节脉冲输入最大频率P09.27使控制更加精确,然后将反馈通道选择DI7脉冲频率输入百分比P09.38,PID输出控制电机的频率,使系统恒线速度运行。设定参数如下表:
参数
名称
参数值设定范围
设定值
备注
P15.01
PID基准给定选择
P00.00~P18.08
8.18
PID基准给定通道为AI2
P15.02
PID反馈选择
P00.00~P18.08
9.38
PID反馈为脉冲百分比
P15.07
PID使能
0:PID禁止
1:PID使能
1
开启PID功能
P15.15
PID输出目标参数
P00.00~P18.08
1.27
PID输出控制自定义给定
P09.24
DI7模式选择
0:数字输入
1:电机热敏电阻输入
2:频率输入
2
DI7选择频率输入功能,接收测速元件的脉冲信号
P09.27
DI7脉冲输入最大频率
0.1kHz~50.0kHz
根据实际情况设定
P09.38
DI7输入脉冲频率百分比
-100.0%~+100.0%
实际值,无需设定
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