R1350N,R1350是一种装置，结合R1050和三轴加速度计的陀螺仪功能。R1350是一款紧凑型的，但很准确的传感解决方案。它提供了UART和SPI通信接口。R1350使用导致低成本和高可靠性的MEMS传感器。R1350具有50赫兹的带宽，并且可以测量速率高达±150°/秒。R1350减少卡尔曼滤波器，预期的漂移误差是小于10°/ h和比例因子是准确的比例因子在0.5％以内的传感器的帮助下，一个自适应误差最小化。启动时间不到一秒，它不需要其后进一步校准。加速度计可以测量高达±2G和感知机器人碰撞，突然的运动变化，或倾斜固定时可能是有用的。由于其体积小，功耗更低，R1350是适用于服务机器人需要精确的位置估计。目前所使用的主要清洁机器人制造商。
机器人吸尘器角度和角速度输出3轴加速度输出超低偏置漂移高分辨率和准确性杰出的比例因子线性快速启动完全自足UART数字输出低功耗 航向参考 性能 角速率 输入动态范围 ±100?/秒（连续） ±150?/秒（瞬间） 率噪声（1σ@ 50Hz的带宽） <0.1?/秒（典型值） 标度因数非线性 0.5％（典型值） 带宽 50赫兹 偏置漂移 10?/小时（典型值） 促进 输入动态范围 ±2G typiocal，±4G，±8G 物理 重量 5克 大小 25×20毫米x3.0毫米 电动 耗电量 <43mW（@
3.3V） 输入电压
3.2?5.5 V 输出率 100Hz的（10，25，50HZ可选） 环境的 工作温度 -20?80?C 存储温度 -40?100?C 震 200克RMS 陈生15220229461 QQ：413039474   邮箱:dear_hongyu@163.com