基于高性能DSP多轴运动控制系统

概述：

SVO-DSP-3204是一款4轴脉冲型步进/伺服电机控制卡，专门应用于1-4轴的运动系统。该系统使用美国德州仪器TMS3202812高速数字信号处理器 为核心控制芯片，能够提供各种运动控制功能，如2/3轴线性插补、2轴圆弧插补、T/S曲线加速/减速等。此外，SVO-DSP-3204在执行这些运动控制功能驱动电机时，完全由核心DSP独立完成。上位机指令由高速通讯完成。

主要特性：

● 32位DSP高速信号处理器，150M运行频率

● 最大脉冲输出频率为4MHz

● 脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲

● 4轴伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响

● 2-4轴硬件直线插补，硬件圆弧插补，多轴连续插补

● 可用直线或S曲线进行加/减速、非对称直线加/减速运动

● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、运行速度、加速度、驱动状态

● 带光耦隔离24路数字输入/16路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号

● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态

应用范围：
● 绘图仪、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测、半导体切割、焊接
● 各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量、生物、医学自动采样处理设备、包装和装配设备
● X-Y-Z位置及旋转控制