关节轴承类型的选择 　　选择合适的轴承类型(径向轴承、角接触轴承或推力轴承)是由作用于轴承的负荷方向决定的，而选择合适的滑动接触面组合则主要取决于负荷的作用方式(恒定负荷或变动负荷)。变动负荷 　　如负荷会改变方向，则采用钢对钢轴承更合适。
免维护轴承仅具有有限的适用范围。
　　径向负荷 　　当负荷是纯径向负荷或主要是径向负荷时，应选择径向球面滑动轴承，除径向负荷外，此类轴承还能承受一定的轴向负荷。
　　轴向负荷 　　当负荷是纯轴向负荷或主要是轴向负荷时，应选择球面滑动推力轴承，除轴向负荷外，此类轴承还能承受一定的径向负荷。
　　联合负荷 　　当负荷由大小几乎相等的径向和轴向分力组成时，应选择角接触球面滑动轴承，此类轴承只能承受来自一个方向的轴向负荷，一般要靠第二个轴承的调节，承受来自相反方向的轴向负荷。对于轴向负荷分力小于径向负荷的联合负荷，可以使用径向轴承和另一个推力轴承，为了使该推力轴承仅承受轴向负荷，安装时轴承座中必须留有径向自由空间。
　　恒定负荷 　　如负荷的作用方向始终不变，滑动接触面在动态条件下有较大的相对运动，那么免维护轴承就是最佳选择。
但是，如轻微摆动运动很少发生(准静态条件)，或在轴承发生不常见的摆动运动时会承受很重的负荷并会发生冲击负荷，则应使用钢对钢轴承。
　　润滑型 　　一般滑动摩擦副为钢对钢，内外圈有润滑油槽和油孔，轴承在工作时需要定期补充润滑剂。此类滑动表面具有很高的耐磨性，特别适合必须承受变动重负荷、冲击负荷或重静荷的工况条件。
内圈两侧带有柱体延伸段的轴承可用于取代在轴承两侧设置常规隔离套筒的轴承配置，或专用于液压缸特殊设计的轴承配置。
　　自润滑型 采用摩擦系数很低的自润滑轴承材料作为滑动摩擦副，在运行中无需维护。适用于下列应用场合：要求轴承具有很长的使用寿命而无需进行维护，或工作条件(如润滑不足或完全无润滑)不允许使用钢对钢的轴承，自润滑型轴承主要用于恒定重荷的场合，但此类轴承吸收变动负荷的能力有限。
典型的润滑型向心关节轴承