HQN型回转式清污机针对常规清污机传动结构在处理超长（污物宽度超过洞口宽度）、超高（污物高度超过减速器机架高度）污物时的难题，采用内置式电机，隐藏于机架内部，大大提高了电机户外防护能力，适用于存在大型污物（如整株毛竹等）的水电站及泵站。驱动方式分液压和电动两种。