变频电控绞车上海 厂家报价
上海跃尔自动化科技有限公司
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矿井提升机是矿山企业的关键机电设备,对矿井的生产及安全起着非常重要的作用。由于提升机的生产工艺要求比较高,所以它的电气传动及控制一直是各国电气传动界的一个重要研究领域。 1 交流绕线型异步电动机拖动
是矿井提升机电力拖动发展的第一阶段,大体在20 世纪50 年代至60 年代初,采用的是“异步电机+ 转子串电阻加速+ 高压接触器换向+ 动力制动(或低频拖动减速) + 继电器控制”方式。由于鼠笼型异步电动机很难满足提升机起动和调速性能的要求,因此,在这一阶段,矿井提升机多采用绕线型异步电动机进行拖动。绕线型异步电动机转子回路串电阻后能限制起动电流和提高起动转矩,并能在一定范围内调速。具有结构简单,坚固耐用,建筑面积小,维护方便,价格低廉,安装调试方便等优点。缺点是启动阶段电能损耗较大,当用于要求频繁启动或不同运行速度的多水平提升机时,问题就更为突出,但用于单水平深井提升时,提升效率与用发电机组供电的直流拖动系统相当。此外,由于靠切除转子回路电阻进行调速,所以系统的调速性能不好,调速范围小且为有级调速。如果选用了动力制动、低频制动、可调机械闸、负荷测量、计量装载等辅助装置后,运行性能将会大有改进。目前,在我国中小型矿山或中等深度以下的矿井中,还有一定的市场。受交流开关容量的限制,单台交流拖动的电动机容量一般不大于1 000 kW,当功率超过1 000 kW而又选用这种拖动方式时,可利用2 台绕线型异步电动机组成双机拖动系统。与单机拖动系统相比,双机拖动系统矿井提升机电控系统有以下几个特点:
(1) 如果生产条件允许,2 台电动机可分期安装。例如先安装一台,按照生产发展需要时再安装另一台,可大大提高系统效率。
(2) 利用2 台电动机转子电阻的交替切除,可使平均启动转矩大为增加。
(3) 利用2 台电动机不同的工作方式,例如减速阶段一台处于制动状态,另一台处于电动状态,可得到合成的低速爬行硬特性。
(4) 在故障情况下,可以降低负荷单机运行,使2 台电动机达到互为备用的目的。
2 发电机- 电动机直流拖动
发电机- 电动机直流拖动与绕线型异步电动机交流拖动同属第一发展阶段。一般采用“发电机- 电动机机组+ 继电器控制”的方式。由于绕线型异步电动机的调速性能不够理想,所以在20世纪50 年代和60 年代初,人们便开始采用这种拖动方式。直流电动机的机械特性为直线,较之交流电动机而言,调速性能更好,工作更加可靠。系统的主提升电动机为他励式直流电动机,由同步电动机驱动的直流发电机对其直接供电,通过改变直流发电机的励磁大小来改变直流电动机电枢两端的电压,从而改变电动机的转速,达到了提升机的调速目的。一般情况下,系统采用......
矿井提升机变频电控系统由变频器柜、制动单元柜、汇放电阻柜、操作控制台四个主要部分组成。
操作控制台是该变频的控制中心。该设备采用操作台式结构，除位置、速度、温度、压力、电流等必要的信号采集传感器和终端执行设备外，所有控制回路装到操作台中。司机可控制主近代台上的操纵杆及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和工业触摸屏或液晶屏及时了解提升机的运行状态，运行参数及各种控制元器件的工作情况。
操作控制台配以我公司研制生产的多种检测控制组件，完成了提升机运行过程中应有的逻辑控制、时间和速度控制；具有按行程的速度给定，PID速度闭环控制以及上述各种情况下的安全保护；具有逻辑编程简单、安全保护可靠、状态显示齐全、警音报警等功能。
变频调速柜是该系统的调速设备。由全数字、适量控制型变频调整装置及其它必要的电器组成。用于向鼠笼式交流电机供电，构成高性能、数字化的变频调速系统。其所有元器件全部采用进口产品，确保系统的稳定、安全、经久耐用。
电控系统的主要组成部分与作用
（5） 制动油压高信号PC25。
（6） 液压站制动油压超过要求时，电接点压力表上触点闭合，信号PC25闭合断开安全回路。
（7） 错向保护
当提升机运行方向与预选方向不同时，PLC判断后安全回路断开。
（8） 等速超速
当提升机运行速度超过最大速度的15%时，PLC、判断后安全回路断开。
（9） PLC输出安全制动继电器PCA。
当PLC判断系统发生重故障时（PLC内安全回路断开），PCA继电器失电，安全回路断开。
（10） 减速过速保护 矿用提升机变频电控 河北厂家报价
减速后，若提升机运行超速，GSJ1（328，302）动作安全回路断开。
（11） 过卷开关
过卷开关ZGK1，FGK1 和ZGK2，FGK2 分别装在深指器和井架上。当提升容器超出正常停车
位0.5米时，相应的过卷开关动作，安全回路断开。
（12） 过卷复位开关
当提升容器过卷后，若需继续开车，应根据容器的过卷方向选择过卷复位开关FW位置，安
全回路方能重新接通，提升机只能想过卷的反方向开车。待过卷故障解除后，将过卷复位开关
重新搬向工作位置。
（13） 断轴保护
当深指器出现断轴时，PLC检测后进行安全保护。
（14）
闸瓦磨损到一定程度时，（PC7）断电，断开安全回路。
（15） 松绳保护
当提升机发生松绳现象时，松绳开关动作，松绳信号PC20接通，断开安全回路，提升机实
现安全制动。矿用提升机变频电控 河北厂家报价
3.4 测速回路
由提升机电动机通过皮带拖动的他励直流测速发电机CSF 的输出电压与主电机的转速成正
比。当提升机以额定转速运行时，调节串与测速机励磁绕组中的可调电阻Rt1，使CSF输出电压
为220VDC。当提升机正常运行时，PLC通过测速回路测得的速度信号实现电控系统的监控功能。
3.5 控制回路
控制回路的作用是根据提升机起动、等速运行、减速、停车、验绳、换向以及安全保护的
设计要求，相应改变电控系统的工作状态，实现必要的电气连锁和保护功能。
3.6 辅助回路
辅助回路提供润滑油泵电源、液压油泵电源、PLC电源、自整角机电源、磁开关电源等。
3.7 位置检测回路
位置检测采用光电编码器作为检测元件，通过PLC的高速计数功能对脉冲A+，B+进行计数，
可以精确的反映出容器在井筒的实际位置。在操作台上数字深度指示精度〈|1|CM。矿用提升机变频电控 河北厂家报价
4、系统的保护及联锁
（1） 安全制动时，G5阀断电，提升机实现一级和二级制动；同时切除电动机电源，转子回路接
入全部电阻。工作闸继电器GZJ及制动油泵等控制回路断电并制动油压降为零。
（2） 提升机主电机高压真空换向接触器ZC 和FC 具有机械和电气联锁。电气联锁是通过在ZC
线圈回路中串接了FC常闭触点或FC线圈回路中串接ZC常闭触点来实现的，保证了当一个方向接
触器通电时，另一个方向接触器不能得电。同样，机械连锁装置也保证了两个换向接触器不能同
时得电。
注意：任何情况下只有当系统接收到开车信号后才允许司机开车。
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