【高易】3D四轮定位仪汽车轮胎检测设备商用车四轮定位仪红外线
中国3D四轮定位仪技术的 ----中国首次独家推出第二代3D四轮定位仪
一、第一代3D四轮定位仪产品
1、第一代产品的主要标志是其核心部件——工业照相机，比如美国实耐宝公司的先期产品采用130万像素照相机，相机内部没有帧缓存器，用这样的相机连续拍摄，图片数据通过USB口串行传送至电脑，前一张照片的数据还没有传送完，后一张拍摄的照片数据就会冲掉前一张的部分数据，传送到电脑的照片数据就可能是前、后照片的‘混合’数据，如果车辆正处在运动中，那么前后两张照片的标靶实际位置是不重叠的，传送回来的照片就会是扭曲变形的，无法用来计算空间坐标，所以这第一代3D四轮定位仪必须在指定位置静止拍照。推车测量的过程就必须按如下步骤进行： ⑴ 在车辆静止状态下，对标靶进行一次持续3秒钟以上的拍照 ⑵ 向后推车一段距离 ⑶ 在车辆静止状态下，第二次对标靶持续3秒钟以上的拍照 ⑷ 向前推车让车辆回到开始时的位置 通过两次静态拍照计算出标靶运动轨迹上的两个空间坐标点，然后用这两个点，根据理论曲线拟合出标靶的运动曲线，用此来计算出车辆轮胎定位的相关参数。这种方法的优点是对相机和微机的硬件要求低，软件计算简单，生产成本低。但缺点也非常明显，由于它仅用两点拟合出运动曲线，用拟合出的曲线充当标靶的真实运动曲线，则不可避免地基于一系列的假设，如： ⑴
整个推车过程是在一个理想的车体平面内进行的 ⑵
整个推车过程没有发生蛇行或滑动 ⑶
两个静止拍摄的点必须准确，车辆没有发生晃动 如果上述假设不能完全成立，则理论曲线与实际运动曲线的吻合 性就会差，必然带来误差大，重复性差，甚至测量失败。
通过以上介绍可以看出，被国内厂家大力推广的3D定位仪其实只是在两个静止位置拍摄，还没有实现动态测量，只能算是初级、简陋的3D产品，按照行业内被反复强调的真3D的这个‘真’的程度到底有多少，是值得商榷的。

二、第二代3D四轮定位仪 经过十几年的技术发展和积累，美国亨特、实耐宝等公司的新一代白金版产品，所采用的相机已经与第一代有相当大的改变。主要特点为： ⑴ 相机像素大幅提升至500万。好处就是图像清晰很多，单张可用 于计算，而不需要通过在某一位置连续拍很多图片来拟合，这样就可以用动态下拍摄的图片来进行参数计算。
⑵ 相机内有帧缓存器。每张图片可以单张存储在一个存储页面内， 并且可以完整传送至电脑。基于这个技术，标靶运动过程中连续拍照的照片传送至电脑就不会畸变，用此计算出标靶运动轨迹上一系列的点，由几十个点拟合的曲线自然比仅由两点拟合的曲线要准确得多。而且个别出现晃动的、明显偏离正常轨道的点就可以被有效剔除掉，这就大大提高了测量精确度，重复性好，测量效率和测量成功率也高很多。
美国亨特的产品和实耐宝刚刚推出的新品是第二代产品的代表，在技术上明显领先于大多数国内的厂家，最显著的特点就是推车和转动方向盘的过程没有停顿，实现了真正的3D动态测量，推车或打方向盘的动作一结束，测量数据立刻就显示出来了。尤其亨特的定位仪最为明显，它只要向前推动大约10多厘米，没有向后再向前推的反复过程，前束和外倾等数据就测量完成。
很明显，第二代产品由于采用的基础硬件有很大的提升，软件处理更先进，使定位仪的测量精度大大提高，操作过程更简洁、方便，真正实现了对车辆定位参数的3D动态测量。