门式起重机
门式起重机主要是根据主梁形式、门架结构形式、吊具形式等因素来进行划分。主梁结构形式的起重机主要为单主梁门式起重机，主梁多为偏轨箱形架结构，单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些，单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些，C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。按门框结构形式分全门式起重机（主梁无悬伸，小车在主跨度内进行）、半门式起重机（支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定）、双悬臂门式起重机、单悬臂门式起重机。
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