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小型牵引式AGV小车工作原理
小型牵引式AGV搬运灵活，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，把料车取下。此车广泛应用于电子厂的物料搬运。
小型牵引式AGV图片
型号：CA-AT
运行线路图
小型牵引式AGV规格参数
| 外观尺寸（mm） |
L850*W350*H350(mm) |
| 走行方式 |
磁条导引 |
| 走行方向 |
前进走行，左右转，分岔 |
| 通讯功能 |
无线局域网(可选） |
| 驱动方式 |
差速驱动 |
| 驱动电源 |
DC24V |
| 牵引能力 |
300Kg 、500Kg (或定制) |
| 本体机种 |
尾部牵引型 |
| 走行速度 |
30-45m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 |
最小可达300mm(磁带路线铺设半径） |
| 导航精度 |
±10mm |
| 工作方式 |
24小时 |
| 爬坡能力 |
3-5度 |
| 停止精度 |
±10mm |
| 充电方式 |
手动充电(可选自动充电) |
| 安全感应范围 |
≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 |
声光报警 |
| 蓄电池 |
免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
| 安全防护 |
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 |
>10年 |
小型牵引式AGV构架图
小型牵引式AGV应用示意图
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