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标准型牵引式AGV小车工作原理
标准型牵引式AGV配有手动遥控装置，到达地点后，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到位置后，料车取下。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。
下图为标准型牵引式AGV小车实物图片
运行线路图案例
标准型牵引式AGV小车参数及规格
| 外形尺寸 |
L1400*W400*H350(MM) |
| 走行方式 |
磁条导引 |
| 走行方向 |
前进走行，左右转，分岔 |
| 通讯功能 |
无线局域网(可选） |
| 驱动方式 |
差速驱动 |
| 驱动电源 |
DC24V 、 DC48V |
| 牵引能力 |
300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) |
| 本体机种 |
标准型牵引式 |
| 走行速度 |
30-45m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 |
最小可达300mm(磁带路线铺设半径） |
| 导航精度 |
±10mm |
| 工作方式 |
24小时 |
| 爬坡能力 |
3-5度 |
| 停止精度 |
±10mm |
| 充电方式 |
手动充电(可选自动充电) |
| 安全感应范围 |
≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 |
声光报警 |
| 蓄电池 |
免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
| 安全防护 |
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 |
>10年 |
标准型牵引式AGV小车构架图
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