西门子1STEP 步进电机模块西门子电子模块，
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主营西门子数控：810D、802C,802S,840D,802D数控系统6FC、6FX、6SN、6FM等（绝对优势）
西门子变频器 6SE70系列，直流驱动6RA70系列、及各种备件：6SY7000、6SY7010等（优势）
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SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE FOR ET 200S, 1 STEP 5V/204KHZ FOR POSITIONING STEPPER MOTOR 15MM WIDE, SINGLE CHANNEL, +/-5V INTERF. FOR POWER SECTION |
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| 电源电压 |
| 负载电压 L+ |
| 额定值 (DC) |
24 V |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 |
1.5 W |
| 数字输入 |
| 数量/二进制输入端 |
2 |
| 功能 |
参照凸轮、脉冲禁止、外部停止、限位开关 |
| 重复频率，最大值 |
100 Hz |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 2 |
是 |
| 输入电压 |
| 额定值，DC |
24 V |
| 对于信号“0” |
-30 至 +5 V ( -15 % / + +20 %) |
| 对于信号“1” |
11 至 30 V |
| 输入电流 |
| 对于信号“0”，最大值（允许的闭路电流） |
2 mA |
| 对于信号“1”，典型值 |
9 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） |
| 对于标准输入端 |
| 从“0”到“1”时，最大值 |
4 ms |
| 从“1”到“0”时，最大值 |
4 ms |
| 导线长度 |
| 屏蔽导线长度，最大值 |
1000 m |
| 未屏蔽导线长度，最大值 |
600 m |
| 传感器 |
| 可连接传感器 |
| 双线传感器 |
是 |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 诊断显示 LED |
| 说明 |
1 个绿色 LED，用于 “定位任务就绪”状态显示 |
| 定位模式 POS（绿色） |
是 |
| 累积故障 SF（红色） |
是 |
| 数字输入状态显示（绿色） |
是 |
| 驱动技术 |
| 导线长度，最大值 |
100 m; 成对扭转和屏蔽 |
| 步进控制 |
| 步进电机连接 |
脉冲（脉冲、非脉冲）和方向（DIR、非 DIR）的差动电压符合 RS422 |
| 步进电机通道数量 |
1 |
| 尺寸 |
| 宽度 |
15 mm |
| 高度 |
81 mm |
| 深度 |
52 mm |
| 重量 |
| 重量，约 |
40 g | |
