采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。薄型、小巧中空结构高转矩、高刚性、高精度内置刚性性能优异的支撑装置具有多种控制功能的控制单元也已系列化[用途]机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机机器人 : 旋转、关节驱动部半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动机型 : FHA-C系列型号 : 17版本符号 : C表示最新版本谐波驱动减速比 : 50、100、160编码器种类和分辨率• E250 : 相对位置编码器 2500p/r• S248 : 绝对位置编码器 2048p/r选购配件符号（详细情况，请咨询我公司营业所）特殊规格（标准品不标SP）项目/型号FHA-17C减速比50100160瞬时最大转矩N•m395764最高转速r/min964827转矩常数N•m/A214267转动惯量(GD2/4)kg•m20.17(0.2)0.67(0.7)1.7(1.9)容许径向负载kN2.9容许轴向负载kN9.8容许静力矩N•m188转动刚性N•m/rad220X103单方向定位精度秒604040检测器分辨率 *1p/rev500,000(409,600)1,000,000(819,200)1,600,000(1,310,720)质量kg2.5(2.9)组合驱动器-HA-655-2-200或HA-675-2-200(HA-655-2A-200或HA-675-2A-200)*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 *2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。尺寸表(单位 : mm)型号AøBøCDøEøF h7øG h7øH H7øJKøLFHA-17C6-ø5.5118606-M5深81281057025183.5106(115) 型号øM h7NPQRSTUWYZFHA-17C1086.645.515.51245(74)*60.5(*89.5)78(107)*93.5(*122.5)8.5(15)1268以下(73以下)*1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。*2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。 ＞ 技术资料列表尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认
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